Einstellung Der Motorhaltebremsenverzugszeit; Einstellung Der Maximalen Bremszeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-24
Motorkonfiguration

Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit

Einstellung der maximalen Bremszeit

In P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit muß die Zeit eingegeben
werden, die von Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu deren
tatsächlichen Wirken, vergehen kann.
Als Standardwert für den direkten Anschluß von Haltebremsen von
Rexroth Indramat Motoren sind 150msec eingetragen.
Ansteuerung
der
1
Motorbremse
0
Wirksam-
werden der
1
Motorbremse
0
1
0
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
0
Abb. 7-17: Einstellung der Motorbremsenverzugszeit
Der Parameter P-0-0126, Maximale Bremszeit dient zur Überwachung
der Bremszeit und sorgt für die Aktivierung der Motorhaltebremse, falls
die theoretische Bremszeit
überschritten wird.
Das Aktivieren der Motorhaltebremse erfolgt, wenn die mit P-0-0126,
Maximale Bremszeit festgelegte Zeit seit Beginn der Fehlerreaktion
abgelaufen ist.
Hinweis: Der Wert in P-0-0126, maximale Bremszeit muß so
eingestellt
Geschwindigkeit bei größtmöglichem Trägheitsmoment und
Lastkräften sicher zum Stillstand kommen kann.
Ist der Wert in P-0-0126, Maximale Bremszeit zu klein
eingestellt, so wird die Fehlerreaktion abgebrochen und
die Motorhaltebremse bei einer Geschwindigkeit größer
10 upm aktiviert. Dies führt auf Dauer zur Schädigung
der Bremse !
ACHTUNG
ECODRIVE03 FGP-03VRS
50 100
aufgrund eines
werden, daß der Antrieb
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Endstufen-
freigabe
t / ms
150
200
Sv5027f1.fh5
Fehlers wesentlich
aus maximaler