Mögliche Fehlermeldungen Beim "Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Mögliche Fehlermeldungen beim "Referenzieren"
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C601
Referenzieren
Beim Starten des Befehls war die Reglerfreigabe nicht gesetzt
• C602
Abstand
Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke ist zu
klein,
siehe Kapitel: "Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu
Referenzmarke"
• C604
Referenzieren
Der zu referenzierende Geber ist ein Absolutgeber. Das "
Referenzieren" wurde gestartet, ohne vorher das Kommando
"Absolutmaß
(siehe Parameter C010 "Absolutmaß setzen")
• C606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
Bei Inkrementalgebern wird durch die Erfassung der Referenzmarke
der aktuelle Lageistwert ermittelt. Während des Suchens der
Referenzmarke beim Referenziervorgang wird die zurückgelegte
Fahrstrecke überwacht. Wird die zurückgelegte Fahrstrecke größer
als der berechnete Weg, der zur Erfassung einer Referenzmarke
maximal notwendig
Referenzmarkenerkennung fehlerhaft erzeugt. Die Überwachung
wird bei folgenden Gebertypen durchgeführt:
• Rotative Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke beträgt 1
Geberumdrehung.
• Abstandscodierte Meßsysteme: Die maximale Fahrstrecke ist
durch C013, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 definiert.
Die Ursache für diese Fehlermeldung kann sein:
• Keine Erkennung der Referenzmarken möglich (durch Kabelbruch,
Geberdefekt, usw.)
• C013, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 falsch parametriert
• F-0217, HOM-Befehl nicht erlaubt .
Parameter A100 Bewegungsart =0
oder
Parameter C002/C005 Absolutauswertung = 01
des Referenzierens
nur mit Reglerfreigabe
Referenzschalter-Referenzmarke
mit Absolutmaßgeber
setzen"
ist, so wird die
7-15
Funktionen
können folgende
möglich
fehlerhaft
nicht möglich
zu starten.
Fehlermeldung C606