Starten, Unterbrechen Und Beenden Des Referenzieren - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-14
Funktionen
Referenzschalterauswertung

Starten, Unterbrechen und Beenden des Referenzieren"

Ist der Abstand des
Referenzanfahrrichtung kleiner als der notwendige Verfahrweg S
kann dies zum Verlassen des erlaubten Fahrbereichs und somit zur
mechanischen Beschädigungen der Maschine führen. Um dies zur
verhindern, ist
• sicherzustellen, daß der Abstand der Achse zur Fahrbereichsgrenze
bei Start des Befehls
benötigte Fahrstrecke S
• eine Referenzschalterauswertung durchzuführen.
Wird eine Referenzschalterauswertung durchgeführt, so startet der
Antrieb automatisch in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung,
falls bei Kommandosstart der Referenzschalter betätigt ist
Der Referenzschalter ist also so anzubringen, daß er mindestens die
maximal benötigte Fahrstrecke
Fahrbereichsgrenze in Richtung der Referenzanfahrrichtung überdeckt.
Fahrbereichbegrenzung
Abb. 7-12: Anordnung des Referenzschalters bei abstandscodierten
Referenzmarken
Das Referenzieren kann gestartet werden
•
Im Handbetrieb über den Programmierten Eingang im Parameter
C010
•
Im Automatikbetrieb über den Befehl HOM
Erfolgt in der Betriebsart `Handbetrieb´ ein Stop, Unterbrechung,
Vorschubüberwachung oder ein Umschalten der Betriebsart, so wird der
Zyklus abgebrochen und muß neu aufgerufen werden.
In der Betriebsart `Automatik´ wird nach Aufhebung der Unterbrechung
oder nach einem Stop und der Betätigung der Starttaste das
Referenzieren sofort neu gestartet.
Nach einem Fehler
Referenzierens muß das Referenzieren neu aufgerufen werden.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Antriebs zur Fahrbereichsgrenze
Referenzieren, größer ist als die maximal
, oder
Refmax.
S bis
Refmax.
S
Refmax
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
oder Betriebsartenwechsel
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
in
Refmax,
zum Erreichen der
SV5074f1.fh7
während des