E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten; E831 Beim Tippen Lagegrenzwert Erreicht; E834 E-Stop Aktiviert; E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
E830 Lagegrenzwert negativ überschritten

E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht

E834 E-Stop aktiviert

E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition
außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse-
1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in
den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch. In Bit
2 von Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist
"Fahrbereichs-Überschreitung wird als Warnung behandelt" eingestellt.
Ursache:
S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überschritten.
Abhilfe:
Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen.
Hinweis: Es werden nur solche Sollwerte akzeptiert, die in den
zulässigen Arbeitsbereich hineinführen. Andere Sollwerte
führen zu einer erneuten Stillsetzung des
Der Parameter S-0-0057, Positionierfenster wird zur
Realisierung einer Hysteresefunktion verwendet.
Ist die Lagegrenzwertüberwachung aktiviert und ist der Antrieb „IN
REFERENZ", dann wird beim Fahren im Tippbetrieb auf den
Lagegrenzwert positioniert. Steht der Antrieb auf dem Lagegrenzwert
oder jenseits des Lagegrenzwertes, dann bleibt der Antrieb stehen und
meldet „Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht".
Abhilfen:
1. Achsen über Tippfunktion zurück in den zulässigen
Verfahrbereich bewegen
2. Lagegrenzwertüberwachung abschalten
Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die
über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte
Notstopp-Funktion auszuführen. Es erfolgt keine Fehlermeldung an die
Steuerung.
Ursache:
Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat,
beseitigen. Dann erlischt die Warnung.
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition
außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse-
1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in
den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch. In Bit
2 von P-0-0090,
"Fahrbereichs-Überschreitung wird als Warnung behandelt" eingestellt.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
oder
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
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Antriebes.
ist