D312 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren; D500 Kommando Markerposition Erfassen; D501 Kein Inkrementelles Mess-System - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren

D500 Kommando Markerposition erfassen

D501 Kein inkrementelles Mess-System

Es ist ein Bereich von +/- 1 Polteilung definiert, in dem sich die Achse bei
der automatischen Kommutierungseinstellung bewegen darf. Wird dieser
Bereich überschritten, erscheint diese Fehlermeldung.
Ursache:
1. Die Reglerfreigabe wurde gesetzt, während sich die Achse noch
bewegte.
2. Die Achse wurde durch eine mechanische Kraft bewegt.
3. Zu große Parameter P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
und P-0-0562,
Möglicherweise haben sich die mechanischen Verhältnisse der Achse
wie Reibung oder Gewichtslast verändert.
Abhilfe:
1. Achsstillstand abwarten und Reglerfreigabe erneut setzen.
2. Einwirkung der mechanischen Kraft ausschließen.
3. Parameterwerte für P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
und P-0-0562,
verkleinern. Sie können auch auf die Defaultwerte P-0-0560
Kommutierungseinstellung Strom = 25 %
Kommutierungseinstellung Periodendauer = 4 ms gesetzt werden.
4. Anschließend das Kommando D300 Kommutierungseinstellung
starten, um die optimalen Parameter neu ermitteln zu lassen.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Kommutierungsoffsets"
Mit Hilfe des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando Markerposition
ermitteln kann die korrekte Erfassung und Lage der Referenzmarke
eines inkrementellen Meßsystems überprüft werden. Über die Anzeige
"d5" wird signalisiert, dass das Kommando aktiviert wurde.
Ursache:
Das Kommando Markerposition erfassen wurde aktiviert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Markerposition erfassen"
Ursache:
Das Kommando wurde für ein Mess-System gestartet, welches keine
echten Referenzmarken besitzt. Diese sind u.a. Mess-Systeme wie DSF,
EnDat, SSI oder Resolvermess-Systeme.
Abhilfe:
Prüfen, ob im Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Pameter der richtige
Geber parametriert ist.
Gebersystem mit echten Referenzmarken einsetzen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Markerposition erfassen"
Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung
"Funktionsprinzip
"Funktionsprinzip
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
Periodendauer.
Periodendauer
und P-0-0562
"Ermittlung des
Kommando
Kommando