Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung; Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung; Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen
Vorraussetzungen

Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung

Abb. 7-20: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Hinweis: Für die Überwachung wird stets der in der Lageregelung
benutzte Lageistwert ausgewertet. D.h. bei Lageregelung mit
Motorgeber wird der Lageistwert-1 genutzt, während bei
Lageregelung mit externem Geber der Lageistwert-2 genutzt
wird.
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageregelkreisüberwachung sind
• Es ist sicherzustellen, daß der Geschwindigkeits- und Lageregelkreis
vor der Einstellung der Lageregelkreisüberwachung ordnungsgemäß
eingestellt sind.
• Die betreffende Achse sollte auch im Hinblick auf die Mechanik
überprüft worden sein.
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
Es wird dringend empfohlen, die Lageregelkreisüberwachung zu
aktivieren.
Es gibt jedoch Ausnahmefälle, bei denen die Lageregelkreisüberwachung
deaktiviert werden muß. Dies ist möglich
Überwachungsfenster .
Hinweis: Die Lageregelkreisüberwachung ist defaultmäßig aktiviert.
In Servoanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen
Geschwindigkeiten ankommt, besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung
der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit einer Achse in den
Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
7_0001.WMF
im Parameter A115,
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P