Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme; Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

DIAX04-Hauptspindelantriebe
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Motor- extern.
geber: Geber:
absolut nicht
absolut
absolut nicht
absolut
nicht absolut
absolut
nicht absolut
absolut
absolut absolut
7-24
Antriebsgrundfunktionen
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Entscheidend für die Einstellung des Fensters ist die Antwort auf die
Frage, um welchen Betrag sich die Mechanik im ausgeschalteten
Zustand bewegen kann. Unter der Annahme, daß z.B eine Servoachse
eine Haltebremse hat oder selbsthemmend ist, kann man 0,1
Motorumdrehungen (36° bezogen auf die Motorwelle) als Standardwert
für den Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
eingeben.
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Bei Spindeln ist die Absolutgeberüberwachung normalerweise nicht
sinnvoll. Deshalb sollte die Absolutgeber-Überwachung ausgeschaltet
werden, um unsinnige Fehlerzustände zu vermeiden.
Ausgeschaltet wird die Absolutgeberüberwachung durch Beschreiben
von P-0-0097 mit 0.
Sind absolute Meßsysteme vorhanden und die Moduloauswertung der
Lagedaten wurde aktiviert, so gilt folgende Einschränkung :
Sind sowohl Motorgeber, als auch der externe Geber absolute
Meßsysteme, so wird nur derjenige als Absolutgeber ausgewertet, der im
Bit 3 von Parameter
ausgewählt wurde. (siehe auch "Modulofunktion" auf Seite 7-10).
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
externen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 , ist abhängig
von:
• Bit 3 in S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder externer
Geber.
Bit 3 , S-0-0051,
S-0-0154: Lageistw.-1:
0 absoluter Wert
von Motorgeber
1 absoluter Wert
von Motorgeber
0 absoluter Wert
von ext. Geber
1 absoluter Wert
von ext. Geber
beliebig absoluter Wert
von Motorgeber
Tab. 7-11: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
S-0-0053,
Lageistw.-2:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von ext. Geber
absoluter Wert
von ext. Geber
absoluter Wert
von ext. Geber
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0403,
Lagestat.:
1
0
0
1
1