In Synchronisations-Meldung Bei Der Betriebsart Winkelsynchronisation; 8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-66
Betriebsarten
+
X S
Synch

8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit realer Leitachse

Leitachsgeber-
G
auswertung
Lageistwert 3
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

In Synchronisations-Meldung bei der Betriebsart
Winkelsynchronisation
Zugehörige Parameter:
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
• S-0-0228, Synchronlauffenster Lage
Der Antrieb setzt das Bit 8 in der Hersteller-Zustandsklasse-3, wenn gilt:
− − − −
0 0048 (S 0
Das Bit wird nur gebildet, wenn im S-0-0032, Hauptbetriebsart eine
Synchronisations-Betriebsart parametriert ist.
Während der
(Geschwindigkeitsanpassung) wird das Bit auf 0 gesetzt, um zu
vermeiden, dass es bei Moduloachsen zu früh gesetzt wird.
Bei Bearbeitungsprozessen, die eine absolute Winkelsynchronität fordern,
wie z. B. Drucken, Stanzen oder Perforieren bei Druckmaschinen, wird in
der Betriebsart "Winkelsynchronisation" der Lagebezug zur Leitachse
hergestellt.
In dieser Betriebsart synchronisiert sich der Antrieb auf eine vom
Leitachsgeber gewonnene (reale) Leitachsposition auf.
Die Struktur der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit realer Leitachse"
ist in folgender Grafik dargestellt:
Sollwertaufbereitung
Winkelsynchronisation
Lagesollwert
Abb. 8-65: Blockschaltbild Winkelsynchronisation mit realer Leitachse
In der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit realer Leitachse" sind die in
den Kapiteln: "Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse"
und "Leitachsgeberauswertung" aufgelisteten Parameter beteiligt.
− − −
0051 oder S 0 0053)
1. Phase des dynamischen
Geschwindig-
Lageregler
keitsregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
SGP-20VRS
< − −
S 0 0228
Aufsynchronisierens
Stromregler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
M