Quittierung Der Positioniersatzauswahl; Quittierung Bei Aktiver Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig, z.B. Positioniersatz Nr. 01
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge, z.B. Positioniersatz Nr.01

Quittierung der Positioniersatzauswahl

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
v
~01
Abb. 8-44: Parametrierung eines Folgesatzes mit Richtungswechsel
Hinweis: Bei einem Folgesatz mit Richtungswechsel ist es erforderlich,
die
Beschleunigungswert
Überschwingen in der Lage zu erhalten!

Quittierung bei aktiver Betriebsart

Nach Aktivieren
Komplement der Satznummer des gewählten Positioniersatzes quittiert,
bis ein Startsignal (Zustandswechsel S-0-0346, Positioniersollwert-
Übernahme) gegeben wird. Ab dem ersten Startsignal wird bei
störungsfreiem Betrieb die Satznummer des gestarteten Positioniersatzes
ausgegeben. Wird bei dem Start eines Positioniersatzes ein Fehler
erkannt, dann wird der fehlerhafte Positioniersatz mit dem Komplement
der Satznummer quittiert. Der Antrieb gibt eine Warnung aus und bleibt
stehen.
Überfahren der Zielposition
Zielposition Zielposition
Satz n-1 Satz n
01
02
01
genannte Faustformel
zu
des Positioniersatzbetriebs
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Fläche entspricht Weg,
um den Zielposition Satz n
überfahren wird
x=600
Zielposition
Satz n+1
03
t
SV5020d1.fh7
für den minimalen
berücksichtigen, um
wird solange
8-49
kein
das