Richtungswechsel Innerhalb Einer Folgesatzkette - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Erläuterung der nachfolgenden
Hinweis: Die oben angegebene Beziehung gilt für einen unendlich
großen Ruck, das entspricht einem abgeschalteten Ruckfilter
(=0). Wird ein Ruckfilter verwendet, so müssen in erster
Näherung die berechneten Werte verdoppelt werden. Die mit
einem Satz zu verfahrende Wegstrecke und die zugehörige
Geschwindigkeit sind meist prozessbedingt festgelegt. Falls
der
Beschleunigungswert bereits zu einer Überschreitung des im
vorherigen Abschnitt erwähnten Maximalwertes führt, muss
eine geringere Positioniersatzgeschwindigkeit gewählt werden.
Minimaler Ruckwert
Werden zu kleine Beschleunigungswerte parametriert, so kann dies dazu
führen, dass die parametrierte Geschwindigkeit nicht erreicht wird. Es
wird dann im so genannten "Dreiecksbetrieb" gefahren.

Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette

Hinweis: Falls beim Wechsel von Satz n auf Satz n+1 eines
Folgesatzes eine Richtungsumkehr stattfindet, dann sollte für
Satz n der Modus "Umschalten bei Zielposition mit Halt"
verwendet
Richtungsumkehr erfolgt.
Auf den Satz
Positioniergeschwindigkeit) folgt ein Satz n mit Zwischenhalt, da eine
Grafik
Richtungsumkehr beim Übergang von Satz n auf Satz n+1 stattfindet. Mit
der Richtungsumkehr erfolgt ein Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit
bei der Zielposition n. Ist die im Satz n parametrierte Beschleunigung zu
gering, um innerhalb der Wegdifferenz X
v auf den Wert 0 abzubremsen, so kommt es zum Überfahren der
n-1
parametrierten Zielposition X
Dies kann gegebenenfalls zu einem Ansprechen von Software- oder
Hardware-Endschaltern führen.
mit obiger Faustformel
werden, damit
n-1 mit Modus 1
.
n
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
berechnete minimale
eine überschwingungsfreie
(Satzübergang mit
-X von der Geschwindigkeit
n n-1
alter