Einstellung Der Motorhaltebremsenverzugszeit; Einstellung Der Maximalen Bremszeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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7-26
Motorkonfiguration
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit
Einstellung der maximalen Bremszeit
In P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit muss die Zeit eingegeben
werden, die von der Ansteuerung der Motorhaltebremse bis zu deren
tatsächlichem Wirken vergehen kann.
Als Standardwert für den direkten Anschluss von Haltebremsen von
Rexroth Indramat Motoren sind 150 ms eingetragen.
Ansteuerung
der
1
Motorbremse
0
Wirksam-
werden der
1
Motorbremse
0
1
0
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
0
Abb. 7-16: Einstellung der Motorbremsenverzugszeit
Der Parameter P-0-0126, Maximale Bremszeit dient zur Überwachung
der Bremszeit und sorgt für die Aktivierung der Motorhaltebremse, falls
die
theoretische
Bremszeit
überschritten wird.
Das Aktivieren der Motorhaltebremse erfolgt, wenn die mit P-0-0126,
Maximale Bremszeit festgelegte Zeit seit Beginn der Fehlerreaktion
abgelaufen ist.
Schädigung der Bremse!
Ist der Wert in P-0-0126, Maximale Bremszeit zu klein
eingestellt, so wird die Fehlerreaktion abgebrochen und
die Motorhaltebremse bei einer Geschwindigkeit größer
ACHTUNG
10 upm aktiviert.
⇒ Der Wert in P-0-0126, Maximale Bremszeit muss
so eingestellt werden, dass der Antrieb aus
maximaler Geschwindigkeit bei größtmöglichem
Trägheitsmoment
Stillstand kommen kann.
Endstufen-
freigabe
50
100
150
aufgrund
eines
Fehlers
und
Lastkräften
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
t / ms
200
Sv5027f1.fh5
wesentlich
sicher
zum
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