Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen; 10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Diagnosemeldungen / Fehlermeldungen

10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Anwendung
Zugriff auf Signalsteuerwort
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort bzw. S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
werden folgende Überprüfungen durchgeführt :
• Sind in S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort,
Elemente als in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
programmiert, so wird die Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht
vorhanden" generiert.
• Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
angegebene Identnummer
Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht vorhanden" generiert.
• Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort angegebene IDN variable Datenlänge (Listenparameter)
oder eine so genannte Online-Lesefunktion besitzt. Parameter mit
Online-Lesefunktionen
physikalischen
Beschleunigungen und Ströme) sowie die Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status und S-0-0011, Zustandsklasse 1. Falls ja, wird die
Servicekanal-Fehlermeldung "0x7008, Datum nicht korrekt" generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert!
Mit dem Signalsteuerwort besteht die Möglichkeit einzelne Steuerbits, die
in verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei
konfigurierbaren Sammelparameter zu beschreiben.
Das konfigurierbare Signalsteuerwort dient zur Aufnahme von maximal 16
Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits.
Verwendet werden kann dieser Mechanismus z. B. für
• Positioniersatzbetrieb über Parallelinterface
• Hauptspindelbetrieb über Parallelinterface
Je nach Führungskommunikation
Parameters S-0-0145, Signal-Steuerwort unterschiedlich:
• Bei Geräten mit Parallelinterface (z. B. DKC01.3 und DKC21.3)
werden die digitalen
Signalsteuerwort kopiert.
• Beim SERCOS und Feldbusinterface muss der Parameter S-0-0145,
Signal-Steuerwort entsprechend in den zyklischen Daten konfiguriert
werden, damit die Auswertung der konfigurierten Steuerbits erfolgt.
Hinweis: Die Bits
Schnittstellenzyklus zum Zeitpunkt T3 S-0-0008, Zeitpunkt
für Sollwert gültig (T3) ausgewertet.
Optionale Antriebsfunktionen
nicht vorhanden,
sind im allgemeinen
Einheiten (Lage,
erfolgt
Eingänge auf die
im Signal-Steuerwort
10-3
mehr
so wird die
Parameter mit
Geschwindigkeiten,
das Beschreiben des
untersten Bits im
werden in jedem