"Absolutmaß Setzen" Ohne Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Auslösen des Kommandos
Umschalten des
Koordinatensystems
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Aufbau des Parameters:
P-0-0612, Absolutmaß setzen, Steuerwort
Abb. 9-115: P-0-0612, Steuerwort Absolutmaß setzen
"Absolutmaß setzen" ohne Reglerfreigabe
Über Bit 1 von P-0-0612 wird ausgewählt, ob das Starten des
Kommandos "Absolutmaß setzen" über das
• Beschreiben des Parameters P-0-0012 mit "11b" (wenn Bit 1 von
P-0-0612 gleich "0" ist) oder
• eine 0-1-Flanke am Nullschaltereingang (wenn Bit 1 von P-0-0612
gleich "1" ist)
ausgelöst wird.
Hinweis: Bei abgeschalteter Reglerfreigabe wird durch das Starten des
Kommandos "Absolutmaß setzen" immer auch eine sofortige
antriebsinterne
durchgeführt (Bit 2 ist hier nicht relevant!).
Fall P-0-0612
A1 Bit1 = 0
Bit2 = x
B1 Bit1 = 1
Bit2 = x
Abb. 9-116: Übersicht, Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
Bei der Aktivierung des Kommandos durch Beschreiben des Parameters
Fall A1
muss wie folgt vorgegangen werden:
• Die Achse muss in die genau vermessene Position gebracht werden.
• Das entsprechende Referenzmaß muss mit dem gewünschten
Lageistwert an dieser Position beschrieben werden.
• Das Kommando kann anschließend durch Beschreiben von P-0-0012,
C300 Kommando Absolutmaß setzen mit "11b" gestartet werden.
• Das Kommando setzt sofort den Lageistwert des Mess-Systems auf
das Referenzmaß und der Lagestatus wird "1". Das Kommando ist
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0: Speicherung Absolutgeberoffset
0: resident
1: nicht resident
Bit 1: Aktivierung Absolutmaß setzen
0: Parameter
1: Nullschaltereingang
Bit 2: Koordinatensystemumschaltung
0: manuell
1: automatisch
Umschaltung
Verhalten bei Kommandoausführung
Absolutmaß setzen durch Ausführung von
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
•
durch Beschreiben von P-0-0012 mit "11b" wird
neben dem Kommandostart "Absolutmaß setzen"
sofort auch das Koordinatensystem umgeschaltet
Absolutmaß setzen durch 0-1-Flanke auf
Nullschaltereingang
•
bei 0-1-Flanke am Nullschaltereingang wird die
Istposition gespeichert
•
und sofort auch
umgeschaltet.
9-119
des Koordinatensystems
das Koordinatensystem