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P-0-0185, Funktion Geber 2; P-0-0187, Modus Der Lagesollwertverarbeitung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS

P-0-0185, Funktion Geber 2

Wert in P-0-0185,
Funktion des Gebers 2
0
2
4

P-0-0187, Modus der Lagesollwertverarbeitung

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Über den Parameter P-0-0185 besteht die Möglichkeit, dem optionalen
Geber eine bestimmte Funktionalität zuzuweisen. Es werden folgende
Funktionszuordnungen definiert:
Optionaler Geber als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis. Die Überwachung der Signalfrequenz auf
Überschreitung der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz wird
durchgeführt. Bei Überschreitung wird der Fehler F246 max. Signalfrequenz für
Geber 2 überschritten generiert und der Lagestatus S-0-0403 gelöscht.
Optionaler Geber als alleiniger lastseitiger Regelungsgeber (nur bei rotativem
Asynchronmotor). In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 = 0). Der
Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muss auf
100% gestellt sein.
Optionaler Geber als Spindelgeber. Behandlung wie „optionaler Geber als
zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis". Jedoch wird bei Überschreitung der maximal
möglichen Signalfrequenz kein Fehler generiert, sondern der Lagestatus gelöscht.
Abb. 3-35: Funktion des optionalen Gebers
Erläuterung:
Wird der opt. 2te Geber als Regelungsgeber genutzt, kann über ihn der
Regelkreis geschlossen werden. Es sind alle Betriebsarten mit ext.
Geber möglich. Der Positonswert wird im Parameter S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 abgelegt.
Wird der opt. Geber als lastseitiger Motorgeber verwendet, wird der
Regelkreis und die Kommutierung über diesen Geber gebildet. Es
wird nur der S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 unterstützt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Optionaler Geber".
P-0-0185 - Attribute
Para. Name:
DE
EN
FR
ES
IT
Funktion:
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
Nachkommastellen:
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
Aufbau des Parameters:
Abb. 3-36:Aufbau des Parameters P-0-0187
Produktspezifische Parameter
Bedeutung
Funktion Geber 2
Function of encoder 2
Fonction du codeur 2
Función del encoder 2
Funzione del Encoder 2
Parameter
Änderbarkeit:
2Byte
Speicherung:
DEC_OV
Gültigkeitsprüf.:
--
Extremwertprüf.: nein
0
Kombin.prüf.:
--- / ---
0
zykl. übertragbar: nein
Bit 0: Auswahl Sollwertinterpolator
0: linear
1: kubisch
3-53
P23
Param. EE
Phase3
ja

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