Bpt - Sprung Bei Position Erreicht; Cid - Change Instruction Data - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

BPT - Sprung bei Position erreicht

BPT 0123 0 +12345.623

CID - Change Instruction Data

CID 0123 1 0 +0000001
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Absolute Position in EGE
Achse: 1
Zielsatz
Mit diesem Befehl können absolute Positionen überprüft werden. Befindet
sich die Achse in der programmierten Position (± Schaltschwelle;
Parameter A111) erfolgt der Sprung zum Zielsatz, ansonsten erfolgt
Weiterschaltung auf den nächsten Satz. Ist die entsprechende Achse
nicht eingerichtet, wird der Befehl nicht berücksichtigt.
Die Satzweiterschaltung erfolgt nach einer Zykluszeit.
In Vorbereitung
Addition bzw. Subtraktion von Daten
Die durch den Informationstyp festgelegte Information im Zielsatz wird um
diesen Betrag geändert. Die Stelle des Kommas wird nicht berücksichtigt!
Vorzeichen:
+ = Betrag wird zur Info addiert
- = Betrag wird zur Info subtrahiert
Informationstyp:
0 = Addition bzw. Subtraktion
1 = Addition bzw. Subtraktion; jedoch muß nach der Operation das
Ergebnis positiv sein, andernfalls wird Operation nicht durchgeführt
2 = Addition bzw. Subtraktion; jedoch muß nach der Operation das
Ergebnis negativ sein, andernfalls wird Operation nicht durchgeführt
3 = Information mit Vorzeichen im Zielsatz setzen.
Info-Stelle:
1 = Der erste änderbare Wert im Zielsatz wird bearbeitet. (z.B. die
Länge im Befehl POI )
2 = Der zweite änderbare Wert im Zielsatz wird bearbeitet. (z.B. die
Geschwindigkeit im Befehl POI )
Zielsatz in dem die Information verändert werden soll.
Dieser Befehl verändert die Daten in einem anderen Satz. Die
Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt innerhalb von >10ms.
Es ist immer nur die Bearbeitung eines Satz, mit einem der in der unten
aufgeführten Tabelle befindlichen Befehle, in einer Zykluszeit möglich.
Stehen diese Befehle eventuell in weiteren Tasks an, werden diese in
ihrer Bearbeitung solange verzögert.
Hinweis: Befindet sich im Zielsatz kein gültiger Befehl, so erfolgt
sofortige Weiterschaltung ohne Veränderungen im Zielsatz!
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