Dienst 0X8F Schreiben Eines Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

11-26
Serielle Kommunikation
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
Beispiel:
Lesen des
Geschwindigkeitsdaten) aus dem Antrieb mit der Adresse "3". Der
Parameter hat den Wert 0x0042.
Befehlstelegramm:
3C 03 00
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-27: Lesen von S-0-0044 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
00 3C 03
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-28: Lesen von S-0-0044 (Reaktionstelegramm)

Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters

• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x8F einzutragen.
• in den Bytes "Parametertyp" und "Parameter-Nr." des Nutzdatenkopfs
muss der zu beschreibende Parameter eingetragen werden.
• in den Nutzdaten ist der zu schreibende Wert einzutragen.
Hinweis: Über diesen Dienst können im Antrieb alle vorhandenen
Kommandos gestartet werden.
Ein einmaliger Schreibzugriff ist mit 1 Übertragungschritt abgeschlossen.
Der Master trägt folgende Informationen in das Befehlstelegramm ein:
• Die Geräte-Adresse wird eingetragen.
• Im Steuerbyte wird in den Bits 3-5 "Element" das Betriebsdatum
selektiert. Das Bit 2 wird auf "1" (letzte Übertragung) gesetzt.
• Die Ident-Nummer des zu beschreibenden Parameters wird in die
Parameter-Nummer geschrieben.
• Der Wert des Betriebsdatums wird in die Nutzdaten geladen.
Parameters S-0-0044
2C 00
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
42 00
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
(Wichtungsart für
Ta0005f1.fh7
Ta0006f1.fh7