Parametriermodus - Betriebsmodus; Umschalten Der Kommunikationsphasen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
4.2 Parametriermodus – Betriebsmodus

Umschalten der Kommunikationsphasen

Ohne Führungskommunikation /
bei nicht aktiver
Führungskommunikation
Bei aktiver
Führungskommunikation
Mit Parametrieroberfläche
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Bei Antriebsregelgeräten ohne Führungskommunikations-Schnittstelle
oder bei nicht aktiver Führungskommunikation (Führungskommunikation
kann SERCOS sein) schaltet das Antriebsregelgerät nach dem
Einschalten der Steuerspannung automatisch in den Betriebsmodus.
Bei aktiver Führungskommunikation schaltet das Antriebsregelgerät nach
dem Einschalten der Steuerspannung nicht automatisch in den
Betriebsmodus. Es kann nur der Führungskommunikations-Master
zwischen Parametriermodus und Betriebsmodus umschalten.
Mit Parametrieroberflächen (z. B. DriveTop), die über die RS232/485 mit
dem Antriebsregelgerät
Parametriermodus und Betriebsmodus umgeschaltet werden, sofern der
Antrieb nicht in Regelung ist und die Führungskommunikation nicht aktiv
ist.
Das Umschalten zwischen Parametriermodus und Betriebsmodus wird
durch Starten und Beenden der Kommandos
• S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3,
• S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
• P-0-4023, C400 Umschalten auf Komm.-Phase 2
gesteuert.
Erreicht der Antrieb die Phase 4 ohne Fehler, erscheint auf dem Display
auf der Antriebsverstärkerfront "bb". Die zugehörige Diagnose lautet:
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung.
Umschaltvorberei-
tungskommando
Phase 3 nach 4
S-0-0128
Umschaltvorberei-
tungskommando
Phase 2 nach 3
S-0-0127
Abb. 4-7: Kommunikationsphasen
kommunizieren,
Betriebs-
modus
Kommunikationsphase 4
Parametrier-
modus
Kommunikationsphase 3
Kommunikationsphase 2
Kommunikationsphase 1
Kommunikationsphase 0
Nur bei SERCOS
4-13
kann zwischen
Umschalten von
Phase 4 nach 2
P-0-4023