10.12 Messradbetrieb; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

10.12 Messradbetrieb

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Es wird empfohlen, mittels des S-0-0052, Referenzmaß 1 die Position in
die Mitte des SSI-Darstellungsbereiches zu verschieben. Damit hat man
dann die Möglichkeit, 2048 Umdrehungen nach links und rechts zu
fahren.
Die Funktion Messradbetrieb wird bei Material-Vorschubachsen (z. B. in
der Blechbearbeitung)
angebrachten Messradgebers
Materialbearbeitung gewährleistet, selbst wenn zwischen antreibendem
Motor und Material Schlupf auftritt.
Der Messradgeber befindet sich nur dann im Einsatz, wenn Material
bearbeitet wird. Siehe nachstehende Grafik.
Abb. 10-35: Typische Anordnung eines Antriebes mit Messradgeber
Zur Parametrierung der Funktion werden folgende Parameter verwendet:
• P-0-0185, Funktion Geber 2
• P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb
• P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb
• S-0-0386, Aktiver Lageistwert
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
Optionale Antriebsfunktionen
eingesetzt. Mit Hilfe
wird dabei
Lageistwert -2
(optionaler Geber als
Messradgeber)
Lageistwert -1 (Motorgeber)
10-41
eines am Material
eine hochgenaue
Fs5007f1.fh7