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Beteiligte Parameter Messtasterauswertung; Funktionsprinzip Messtasterauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

Beteiligte Parameter Messtasterauswertung

Funktionsprinzip Messtasterauswertung

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Es können sowohl die absoluten Werte dieser Signale zum Zeitpunkt des
Auftretens der positiven oder negativen Flanke als auch deren Differenz
durch Parameter ausgelesen werden.
• S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus
• S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter
• S-0-0130, Messwert 1 positiv
• S-0-0131, Messwert 1 negativ
• S-0-0132, Messwert 2 positiv
• S-0-0133, Messwert 2 negativ
• S-0-0179, Messwertstatus
• S-0-0401, Messtaster 1
• S-0-0402, Messtaster 2
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
• P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster 1
• P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2
• P-0-0202, Differenz Messwerte 1
• P-0-0203, Differenz Messwerte 2
• P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv
• P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv
• P-0-0224, Messtaster, Markenausfall
• P-0-0225, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl
• P-0-0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort
Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch das Setzen und Freigeben des
S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus. Das Kommando-Änderungs-
Bit wird nie gesetzt, da weder eine positive noch eine negative
Kommandoquittung vorgesehen ist.
Zur Aktivierung der Funktion ist der Parameter S-0-0170, Kommando
Messtasterzyklus mit "3" zu beschreiben. Dabei wird/werden
• der Datenstatus von S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus auf "7"
gesetzt, d. h. Kommando in Bearbeitung.
• alle Messwerte und Messwertdifferenzen auf "0" gesetzt.
• alle "Messtaster-erfasst-Parameter" gelöscht.
• die Überwachung der externen Spannung aktiviert (sofern sie es
vorher noch nicht war).
Optionale Antriebsfunktionen
10-23

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