Statusmeldungen Der Oszilloskopfunktion; Anzahl Der Gültigen Messwerte; 10.7 Messtasterfunktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

10-22
Optionale Antriebsfunktionen

10.7 Messtasterfunktion

Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion

Über den Parameter P-0-0037, Triggerstatuswort werden der Steuerung
Informationen über den Status der Oszilloskopfunktion mitgeteilt.
P-0-0037, Triggerstatuswort
Abb. 10-21: Aufbau des Parameters P-0-0037
Anzahl der gültigen Messwerte
Sobald das Bit 2 von P-0-0036, Triggersteuerwort gesetzt wird, beginnt
der Antrieb Messwerte aufzuzeichnen.
Wird das Triggerereignis nach Setzen des Bits erkannt, zeichnet die
Oszilloskopfunktion noch die Anzahl der Messwerte nach dem
Triggerereignis auf und beendet die Aufzeichnung.
Abhängig von der Parametrierung der Speichertiefe, der Zeitauflösung,
der Anzahl der Messwerte nach dem Triggerereignis und dem Zeitpunkt
des Auftretens des Triggerereignisses, wird nicht immer der gesamte
Messwertspeicher für die aktuelle Messung beschrieben; d. h. es stehen
noch Messwerte im Speicher, die für diese Messung nicht gültig sind.
Der Parameter P-0-0150,
Oszilloskopfunktion gibt die Anzahl der gültigen Messwerte für die
aktuelle Aufzeichnung an.
Zur Messung von Positionen und Zeiten sind zwei digitale Eingänge
vorhanden. Die Messwerte werden zum Zeitpunkt der positiven und der
negativen Flanke ermittelt.
Es können folgende Messwerte erfasst werden:
• Lageistwert 1
• Lageistwert 2
• relative interne Zeit in [µs]
• Leitachsposition
• Lageistwert 3
Hinweis: Die Abtastung der Messtastereingänge erfolgt alle 1 µs. Die
Mess-Signale werden nur alle 500 µs gebildet. Zwischen
diesen Abtastschritten wird mit einer Genauigkeit von 1 µs
linear zwischeninterpoliert.
Bit 0: Triggerereignis
extern:Meldung an Steuerung
intern: Aktivierung derTrigger-
delayfunktion
Bit 1: Signal < Triggerschwelle
Bit 2: Aufzeichnung läuft
Bit 3: Signal > Triggerschwelle
Anzahl gültiger Messwerte
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
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