Modulofunktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

Modulofunktion

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 7-23: Parametrierung der Vorschubkonstante
Beispiel:
Im obigem Bild
Getriebeausgangsumdrehung zurücklegen. Die korrekte Parametrierung
dazu lautet:
A101, Vorschubkonstante = 10 mm/Umdr
Ist im Parameter A100
Modulofunktion aktiviert und alle Lagedaten im Bereich von 0..Modulowert
dargestellt. Es ist somit möglich, eine Achse zu realisieren, welche sich
endlos in eine Richtung bewegen kann. Ein Überlauf der Lagedaten findet
nicht statt.
Der Modulowert ist über den Parameter A105, Modulowert einstellbar.
Hinweis: Die modulomäßige Verarbeitung der Lagedaten ist nur bei
rotatorischen Motorarten erlaubt. Dies wird beim Verlassen
des Parameterbetriebes überprüft und gegebenfalls durch den
Fehler C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft quittiert.
Den Unterschied in
Absolutformat und Moduloformat verdeutlicht folgendes Bild:
Anzeigewert
der Position
Lagedaten bei
Modulofunktion
Modulowert
Abb. 7-24: Anzeigewert der Positionen im Absolutformat und im Moduloformat
Schlitten
Vorschubmodul
soll das Vorschubmodul
Rundtakttisch programmiert,
der Darstellung der
Lagedaten bei
Absolutformat
7-35
Funktionen
AP5030f1.fh7
10 mm pro
wird die
Lagedaten zwischen
Absolute Position
des Meßsystems