Serielle Schnittstelle; Übersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
9.2

Serielle Schnittstelle

Übersicht
Schnittstellenmodus
Schnittstellenprotokoll
Einstellung der Antriebsadresse
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Das Antriebsregelgerät besitzt eine serielle Schnittstelle. Die Schnittstelle
dient zum Programmieren des Antriebes. Mit Hilfe der Schnittstelle
können:
•
Parameter
•
Programm
• Statusinformationen
• Kommandos
ausgetauscht werden.
Diese Parameter und Programme sind satznummernorientiert und
können nur einzeln übertragen werden.
Die Schnittstelle kann wahlweise im
• RS232-Modus oder im
• RS485-Modus
betrieben werden.
Es werden jeweils 3 unterschiedliche Protokolle unterstützt:
• Indramat SIS-Protokoll
Die Nutzdaten werden im INTEL-Format übertragen
• ASCII-Protokoll
deren Aufbau in einem folgenden Abschnitt noch genauer erläutert wird.
• IDS-Protokoll (RS232)
Übertragung von dem Indramat-Dekadenschalter
Eine Einstellung der Antriebsadresse ist nur im Fall der Kommunikation
über den RS485-Bus ( z.B. BTV04) zwingend erforderlich.
9-7
Interface