S-0-0155, Reibungs-Kompensation; S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0155, Reibungs-Kompensation

S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Die Reibungs-Kompensation wird dem Momenten/Kraft-Sollwert additiv
überlagert. Das Vorzeichen des Kompensationswertes wird über das
Vorzeichen der Geschwindigkeits-Sollwertes
Vorzeichenänderung erfolgt nur außerhalb des parametrierten S-0-0124,
Stillstandsfensters.
Durch Programmieren
Beschleunigen aus dem Stillstand und bei Richtungsumkehr die
Haftreibung kompensiert werden.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Reibmomentkompensation"
S-0-0155 - Attribute
Para. Name: DE Reibungs-Kompensation
EN Friction compensation
FR Compensation de frottement
ES Compensación de rozamiento
IT Compensazione per Frizzione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: %
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 100.0
Defaultwert: 0
Das Geschwindigkeits-Fenster bezieht sich betragsmäßig auf den
Geschwindigkeits-Sollwert (S-0-0036).
Befindet sich der Geschwindigkeits-Istwert innerhalb des berechneten
Geschwindigkeits-Fensters, so wird vom Antrieb das Bit 0 der S-0-0013,
Zustandsklasse 3 (Meldung Nist = Nsoll) gesetzt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3"
S-0-0157 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeits-Fenster
EN Velocity window
FR Fenêtre de vitesse
ES Ventana de velocidad
IT Finestra Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0044
Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0044
Defaultwert: 1000000
Standardparameter
der Reibungs-Kompensation
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
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bestimmt. Eine
kann beim
"Einstellung der
P234
Param.-E²prom
Phase3
nein
P234
Prog.-Modul
Phase3
nein