3-Achs-Delta Mit Linearachsen Mit Optional 1 Orientierungsachse - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
A2:
A3:
Trafo-Länge Achskonfiguration
L1: Länge des Arms A, B
L2: Länge des Arms B, E
L3: Länge des Arms B, C
L4: Länge des Arms D, C
L5: Positionsunterschied von Achse 1 und Achse 2 (A, G) mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
L6: Länge des Arms E, F
L7: Länge des Arms G, D
Trafo-Faktor Achskonfiguration
K1: 0: Winkel von Achse 3 wird automatisch so gewählt, dass Arm E,F parallel zur y-Achse ist
1: Winkel von Achse 3 kann vom Anwender als Orientierung um die z-Achse angegeben werden
4.2.13

3-Achs-Delta mit Linearachsen mit optional 1 Orientierungsachse

Positionierungsachse
Orientierungsachse
Abb.4-25: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
Abb.4-26: K-0-0040, Transformationslängen, Achskonfiguration, Achslängen
Abb.4-27: K-0-0041, Transformationsfaktoren, Achskonfiguration, Achskopplung
Zur Verwendung dieser Transformation ist die Transformationsnummer 40 im
Parameter "K-0-0031, Transformationsschema" einzutragen.
Abb.4-19: Schematische Ansicht 3-Achs-Delta mit optional 1 Orientierungsachse
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
Maßeinheit
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
mm bzw. inch (siehe K-0-0054)
Bosch Rexroth AG 97/401
Transformationsschemen
0° < x < 360°
0° < x < 360°
Achslänge
>0
>0
>0
<L2
>0
>=0
>0
>0