Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 125

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Bezeichner Beschreibung
In...... Ausgang signalisiert, dass der Baustein an seiner Aufgabe
arbeitet und die Datenausgänge gültig sind.
Shutdown Ausgang signalisiert, dass sich der Baustein gerade in ei‐
nen definierten Endzustand bringt (z.B. Achsen stoppt,
(optional)
Ressourcen freigibt, ...).
Der Baustein muss solange aufgerufen bleiben, bis "Shut‐
down" FALSE wird.
CommandAborted Ausgang zeigt an, dass der FB unterbrochen wurde (z.B.
von einem anderen FB).
Error Bearbeitung mit Fehler beendet
ErrorID Ausgang für grobe Fehlerklassifikation
ErrorIdent Ausgang für detaillierte Fehlerklassifikation
Abb.5-5: Übersicht standardisierter Bezeichner
Bosch Rexroth AG 123/401
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