Robot Control Language Punkt (Rclpoint) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

322/401 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Abb.6-33: Tipp-/Einrichtbetrieb Visualisierung
Über die Schaltflächen unter "CoordSystem" wird das Koordinatensystem de‐
finiert, in welchem vertippt werden soll. In gleicher Art und Weise kann die
Schrittweite bzw. die Verfahrgeschwindigkeit unter "JogMode" festgelegt wer‐
den. Mit den Schaltflächen 1+ bis 6- ist es möglich, die ersten 6 Achsen der
Kinematik in positive und negative Richtung entsprechend der Einstellungen
zu verfahren.
Bandachsen gehören nicht zur Achsgruppe und können daher
nicht vertippt werden.
In Abhängigkeit davon, welche Robot-Control-Version genutzt
wird, werden einige Anzeigeelemente ausgeblendet. Somit sind
nur Kinematik-Interface-Funktionalitäten, welche in der entsprech‐
enden Robot-Control-Version verfügbar sind, anwählbar.

Robot Control Language Punkt (RCLPoint) Visualisierung

Über die Visualisierung RCLPoint kann ein RCL-Punkt gelesen oder ge‐
schrieben bzw. eine RCL-Punktelist oder -Programmliste gelesen werden.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2