Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 317
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Hinzufügen einer Kinematik zur
Systemübersicht
P2
Mit dieser Schaltfäche kann in den Parametriermodus P2 umgeschaltet wer‐
den.
BB
Mit dieser Schaltfäche kann in den Betriebsmodus BB umgeschaltet werden.
Das Hinzufügen einer Kinematik zur Systemübersichtsanzeige erfolgt wie
das Hinzufügen einer neuen Visualisierung, durch Anwählen des entsprech‐
enden Elements und der Festlegung der Kinematikreferenz. Nachfolgend
aufgeführt sind zwei Vorgehensweisen, wie eine neue Kinematik der System‐
übersicht hinzugefügt werden kann:
Möglichkeit 1: Erstellen einer Kinematik-Visualisierung mittels Frame
1.
Öffnen Sie das entsprechende IndraWorks-Projekt und wählen Sie den
Reiter Logic ▶ Application ▶ AxisInterface ▶ Plugins ▶ KinInterface ▶ Vi‐
sualizations ▶ SystemOverview an.
2.
Mit IndraLogic im Offline-Betrieb Doppelklick auf die Visualisierung "Kin‐
System_Overview_All".
3.
Wählen Sie im Fenster Werkzeuge die Schaltfläche Frame
erzeugen Sie einen Grundriss unterhalb der letzten Kinematik in ent‐
sprechender Größe.
Abb.6-26:
Hinzufügen einer Kinematik zur Systemübersicht
4.
Mit rechter Maustaste auf den Frame klicken und "Frameauswahl" akti‐
vieren. Wählen Sie das KinSystem_Overview-Element aus dem Visuali‐
sierungsauswahlfenster aus.
Eine komplett neue Systemübersicht für die Kinematik erscheint.
5.
Öffnen Sie das Eigenschaften-Fenster für den neu eingefügten Frame
und tragen Sie unter Referenzierte Visualisierungen ▶ Referenzierte Vi‐
sualisierungen ▶ KinSystem_Overview ▶ m_Input_KinRef den Namen
der Kinematik ein. In gleicher Art und Weise kann so auch die Referenz
der ersten Kinematik angepasst werden.
Die Systemübersicht steht nun für die angelegte Kinematik zur Verfü‐
gung.
Möglichkeit 2: Kopieren einer bestehenden Kinematikvisualisierung
1.
Öffnen Sie das entsprechende IndraWorks-Projekt und wählen Sie den
Reiter Logic ▶ Application ▶ AxisInterface ▶ Plugins ▶ KinInterface ▶ Vi‐
sualizations ▶ SystemOverview an.
2.
Mit IndraLogic im Offline-Betrieb Doppelklick auf die Visualisierung "Kin‐
System_Overview_All".
3.
Kopieren Sie die bereits vorhandene Kinematik-Visualisierung und fü‐
gen Sie sie beliebig oft ein.
Bosch Rexroth AG
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Kinematik-Interface
an und
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