Ml_Cyclic_Mode; Ml_Set_Mode - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Element
CS_MACHINE_COORDINATES
CS_AXES_COORDINATES
CS_BASE_COORDINATES
CS_GRIPPER_COORDINATES
CS_PRODUCT_COORDINATES_1
CS_PRODUCT_COORDINATES_2
CS_PRODUCT_COORDINATES_3
CS_PRODUCT_COORDINATES_4
CS_PRODUCT_COORDINATES_5
CS_PRODUCT_COORDINATES_6
CS_PRODUCT_COORDINATES_7
CS_PRODUCT_COORDINATES_8
CS_PRODUCT_COORDINATES_9
CS_PRODUCT_COORDINATES_10
CS_PRODUCT_COORDINATES_11
CS_PRODUCT_COORDINATES_12
CS_PRODUCT_COORDINATES_13
CS_PRODUCT_COORDINATES_14
CS_PRODUCT_COORDINATES_15
CS_PRODUCT_COORDINATES_16
ML_CYCLIC_MODE
Kurzbeschreibung
Element
CYCLIC_MODE_POS_ABS
CYCLIC_MODE_POS_REL
CYCLIC_MODE_VEL
ML_SET_MODE
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Maschinen-Koordinatensystem
Achs-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem
Greifer-Koordinatensystem
Produkt-Koordinatensystem 1
Produkt-Koordinatensystem 2
Produkt-Koordinatensystem 3
Produkt-Koordinatensystem 4
Produkt-Koordinatensystem 5
Produkt-Koordinatensystem 6
Produkt-Koordinatensystem 7
Produkt-Koordinatensystem 8
Produkt-Koordinatensystem 9
Produkt-Koordinatensystem 10
Produkt-Koordinatensystem 11
Produkt-Koordinatensystem 12
Produkt-Koordinatensystem 13
Produkt-Koordinatensystem 14
Produkt-Koordinatensystem 15
Produkt-Koordinatensystem 16
Abb.5-275:
Elemente des Aufzählungstyps ML_COORDSYS
Der Aufzählungstyp "ML_CYCLIC_MODE" definiert auf welche Art die zykli‐
sche Sollwertvorgabe erfolgen soll.
Der Aufzählungstyp wird verwendet vom Funktionsbaustein
ML_RobotWriteCyclicPos auf Seite 196
Beschreibung
Die zyklische Sollwertvorgabe erfolgt als absolute Position.
Die zyklische Sollwertvorgabe erfolgt als relatives Delta zur letzten kommandierten Position
in jedem Takt.
Die zyklische Sollwertvorgabe erfolgt als Geschwindigkeit.
Abb.5-276:
Definition der Elemente des Aufzählungstyps ML_CYCLIC_MODE
Der Aufzählungstyp "ML_SET_MODE" definiert die Art des Überschleifens,
d.h. ob die Bewegung am Endpunkt endet oder überschliffen wird.
Der Aufzählungstyp wird verwendet. von den Funktionsbausteinen
●
MC_MoveLinearAbsolute auf Seite 182
Bosch Rexroth AG
255/401
ML_Robot.library
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