Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 387
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Abb.10-1:
Randbedingungen im RCL-Programm und Eingänge der PLCopen-
Funktionsbausteine
RCL
V
A
J
R
VFACTOR
AFACTOR
DFACTOR
V_PTP
R_PTP
BLOCK_..., PROGR_..., CONT_SLOPE
TO / EXACT, VIA / APPROX
WITH
UNTIL
Das Koordinatensystem, in welchem verfahren werden soll, wird im RCL-Pro‐
gramm implizit durch den Zielpunkt angegeben.
Bosch Rexroth AG
PLCopen
rVelPath
rAccelPath, rDecelPath
rJerkPath
rBlendRadPath
rVFac
rAFac
rDFac
rVelPTP
rBlendRadPTP
stSlopeType
stSetMode
Kein expliziter Eingang (siehe unten)
Kein expliziter Eingang (siehe unten)
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Anhang
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