Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 375
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
SERCOS_
TABLE
Beschreibung
ErrorIdent /
Additional1
Allgemeiner Fehler
0000
sercos: Kein Fehler im Service-Kanal
0001
sercos: Service-Kanal nicht geöffnet
0003
Max. Anzahl paralleler Parameteranfragen überschritten
0007
Parameterzugriff auf entfernte Steuerungen verboten
0009
sercos: Ungültiger Zugriff beim Schließen Service-Kanal
00A0
sercos: Parameter Service, Kanal ist nicht geöffnet
00B0
sercos: Parameter Element ist nicht vorhanden
00C0
sercos: Ausgewählter Antrieb ist nicht vorhanden
Element 1 (Identnummer)
1001
sercos: Keine ID-Nummer
1009
sercos: Ungültiger Zugriff auf Element 1
Element 2 (Name)
2001
sercos: Kein Name
2002
sercos: Übertragungfehler, Name zu kurz
2003
sercos: Übertragungfehler, Name zu lang
2004
sercos: Name kann nicht geändert werden (read only)
2005
sercos: Name ist zur Zeit schreibgeschützt
Element 3 (Attribut)
3002
sercos: Übertragungsfehler, Attribut zu kurz
3003
sercos: Übertragungsfehler, Attribut zu lang
3004
sercos: Attribut kann nicht geändert werden (read only)
3005
sercos: Attribut ist zur Zeit schreibgeschützt
Element 4 (Einheit)
4001
sercos: Keine UNIT
4002
sercos: Übertragungsfehler, UNIT zu kurz
Die IndraLogic XLC / IndraMotion MLC erweitern die vierstelligen sercos Feh‐
lercodes zu achtstelligen MLC_Fehlercodes wie folgt:
Ergänzt werden "F" für Fehler, "0" als Severity (Schwere des Fehlers) und
"2D" als Kennzeichen der Herkunft. Dann folgen die vier sercos Ziffern.
Severity 0 bedeutet keine Reaktion an den Achsen/ Antrieben.
Der achtstellige Code wird an der IndraWorks-Oberfläche (Fehlerspeicher)
verwendet.
An den Bausteinausgängen entscheidet die Tabellennummer "ErrorIdent/
Table", 16#0030 (MLC_TABLE) oder 16#0010 (SERCOS_TABLE), welche
Darstellung verwendet wird.
Bosch Rexroth AG
373/401
Diagnosen
MLC_
TABLE
ErrorIdent /
Additional1
F02D0000
F02D0001
F02D0003
F02D0007
F02D0009
F02D00A0
F02D00B0
F02D00C0
F02D1001
F02D1009
F02D2001
F02D2002
F02D2003
F02D2004
F02D2005
F02D3002
F02D3003
F02D3004
F02D3005
F02D4001
F02D4002
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