Mb_Kinematics_Coordinated - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Kurzbeschreibung
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_COORDINATED
Die MB_KINEMATICS_COORDINATED-Struktur ist eine Unterstruktur von
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01 und enthält Steuerungsvariablen
und Sollwerte für die Positionierbetriebsarten.
Die in dieser Struktur enthaltene Elemente entsprechen den Eingängen der
Funktionsbausteine:
●
ML_MoveLinearAbsolute,
●
ML_MoveLinearRelative,
●
ML_MoveDirectAbsolute,
●
ML_MoveDirectRelative,
●
ML_MoveCircularAbsolute.
●
ML_MoveCircularRelative.
Nähere Informationen sind der entsprechenden Dokumentation zu entneh‐
men.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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