Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 4

II/401 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
2.7.3 Speichere Punkt................................................................................................................................ 39
2.7.4 Lade Punkt........................................................................................................................................ 40
2.7.5 Lade nächsten Punkt......................................................................................................................... 40
2.7.6 Lösche Punkte................................................................................................................................... 40
2.7.7 Speichere Punktedatei...................................................................................................................... 41
2.7.8 Lade Punktedatei............................................................................................................................... 41
2.7.9 Lösche Punktedatei........................................................................................................................... 41
2.8 Überschleifen........................................................................................................................................ 42
2.8.1 Überschleifen, Allgemeines............................................................................................................... 42
2.8.2 Überschleifradius............................................................................................................................... 42
2.8.3 Slope-Arten........................................................................................................................................ 43
2.8.4 Block_Slope....................................................................................................................................... 43
2.8.5 Cont_Slope........................................................................................................................................ 45
2.8.6 Überschleifmöglichkeiten bei verschiedenen Bewegungsarten........................................................ 48
2.9 Stoppen, Unterbrechen, Wiederaufnahme von Bewegungen.............................................................. 49
2.9.1 Stoppen von Bewegungen................................................................................................................ 49
2.9.2 Unterbrechen von Bewegungen........................................................................................................ 50
2.9.3 Wiederaufnahme von Bewegungen.................................................................................................. 51
2.9.4 Warten............................................................................................................................................... 51
2.10 Bandsynchrone Bewegung................................................................................................................... 51
2.10.1 Bandsynchrone Bewegung, Allgemeines.......................................................................................... 51
2.10.2 Konfiguration eines Bandes............................................................................................................... 52
2.10.3 Bandwerte und Punkte auf dem Band............................................................................................... 53
2.10.4 Betrieb eines Bandes........................................................................................................................ 54
2.10.5 Überschleifen und Bandsynchron...................................................................................................... 56
2.10.6 Zusammenfassung............................................................................................................................ 57
2.11 Schalten auf der Bahn.......................................................................................................................... 57
2.12 Verfahrbereichsgrenzen....................................................................................................................... 60
2.13 Fehler und Fehlerreaktion..................................................................................................................... 62
2.13.1 Fehler und Fehlerreaktion, Allgemeines............................................................................................ 62
2.13.2 Fehlerreaktion der kommandierten Bewegung.................................................................................. 63
2.13.3 Bandspezifische Fehlerreaktion........................................................................................................ 63
2.14 Zyklische Sollwertvorgabe.................................................................................................................... 64
2.14.1 Zyklische Sollwertvorgabe, Allgemeines........................................................................................... 64
2.14.2 Start und Betrieb der zyklischen Sollwertvorgabe............................................................................. 64
2.14.3 Die zyklische Sollwertvorgabe........................................................................................................... 65
2.14.4 Ende der zyklischen Sollwertvorgabe................................................................................................ 66
2.15 Performancemessung........................................................................................................................... 66
3 Oberflächenfunktionen................................................................................................. 69
3.1 Kinematik Menüstruktur........................................................................................................................ 69
3.1.1 Menüpunkt Robot.............................................................................................................................. 69
3.1.2 Hinzufügen einer neuen Kinematik.................................................................................................... 69
3.1.3 Menüpunkt Kinematik........................................................................................................................ 71
3.2 Kinematik - Kontextmenü...................................................................................................................... 72
3.2.1 Kinematik - Kontextmenü bzw. Menüpunkt Kinematik, Allgemeines................................................. 72
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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