Ml_Groupwritepoint - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Name Typ
Execute BOOL
FileName String
Option E_KIN_TEACH_IN_
POINT_FILE_OPTI‐
ONS
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

ML_GroupWritePoint

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
PointName
Point
CoordSys
AllowOverwrite
SaveBeltValues
Min-Wert Max-Wert
Abb.5-239: Eingangsverhalten ML_GroupSavePointFile
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Der Funktionsbaustein "ML_GroupWritePoint" teacht einen Punkt einer Kine‐
matik.
(Siehe Teach-In auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-240: Bibliothekszuordnung
Abb.5-106: Funktionsbaustein ML_GroupWritePoint
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
STRING(19) Name des Punkts
ARRAY [1..16] OF Koordinaten des Punkts
REAL
ML_COORDSYS Koordinatensystem des Punkts
(Siehe
BOOL Erlaubt das Überschreiben eines bereits existierenden
Punkts
BOOL Speichert die Bandwerte des Punkts
Bosch Rexroth AG
Default-Wert
FALSE
''
E_GROUP_TEACH_IN
_NEW
38).
Bereich
Kinematics/TeachIn
ML_COORDSYS auf Seite
237/401
ML_Robot.library
Übernahme
kontinuierlich
steigende Flanke an
"Execute"
steigende Flanke an
"Execute"
- Fehler beim Zugriff
254).