Datentypen Config; Ml_Belt_Error_Reaction_Mode - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Movement
TeachIn
5.4.2

Datentypen Config

ML_BELT_ERROR_REACTION_MODE

Kurzbeschreibung
Element
ML_BELT_ERROR_NO_SPECIFIC_REACTION
ML_BELT_ERROR_DESYNC_OVER_TIME
ML_BELT_ERROR_DESYNC_WITH_LIMITS
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner Info"
Info
● E_KIN_MECH_CMD auf Seite 246
● ML_KINEMATICSDATA_SM auf Seite 247
● ML_KIN_CS_TYPE auf Seite 249
● ML_KIN_MECHANIC_DATA auf Seite 249
● ML_KIN_PERF_DATA auf Seite 250
● ML_POINTKIND auf Seite 250
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner Jog"
Jog
● ML_COORD_BITS auf Seite 250
● ML_KIN_E_COORD_SYS auf Seite 251
● ML_KIN_E_JOG_VEL auf Seite 251
● ML_KIN_JOG auf Seite 251
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner Movement"
● ML_ARR_COORDS auf Seite 253
● ML_ARR_PLACEMENT auf Seite 253
● ML_CIRCMODES auf Seite 254
● ML_COORDSYS auf Seite 254
● ML_CYCLIC_MODE auf Seite 255
● ML_SET_MODE auf Seite 255
● ML_SLOPE_TYPE auf Seite 256
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner RCL"
RCL
● ML_POINT_TYPE auf Seite 256
● ML_ROCO_FILE_DIR auf Seite 256
● ML_ROCO_NAME auf Seite 257
● ML_ROCO_POINT auf Seite 257
● ML_ROCO_POINT_NAME auf Seite 258
Datentypen zur Unterstützung der Funktionsbausteine "Ordner TeachIn"
● E_KIN_TEACH_IN_POINT_FILE_OPTIONS auf Seite 252
Der Aufzählungstyp "ML_BELT_ERROR_REACTION_MODE" definiert, wel‐
che Fehlerreaktion bei Bandsynchronität erfolgen soll:
Der Aufzählungstyp wird von nachstehendem Funktionsbaustein verwendet:
ML_SetBeltErrorReaction auf Seite 149
Beschreibung
Keine Fehlerreaktion, der Roboter fährt weiter bandsynchron mit
Absynchronisieren über Zeit
Absynchronisieren über Grenzwerte
Abb.5-243: Elemente des Aufzählungstyps ML_BELT_ERROR_REACTION_MO‐
DE
Bosch Rexroth AG 239/401
ML_Robot.library