A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung; A-0-0225, Schnellhalt-Ruck; A-0-0240, Feedrate-Override; A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

344/401 Bosch Rexroth AG
Parameter
8.2.10 A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
Funktion
8.2.11

A-0-0225, Schnellhalt-Ruck

Funktion
8.2.12

A-0-0240, Feedrate-Override

Funktion
8.2.13

A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort

Funktion
Aufbau
Verwendung
8.3

Steuerungsbezogene Parameter

8.3.1

Steuerungsbezogene Parameter, Allgemeines

In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem maximalen Verzögerungs‐
wert die Achse bei
● Schnellhalt mit Rampe
stillgesetzt wird.
Die Einheit dieses Parameters wird durch "A‑0‑0053, Wichtungsart für Be‐
schleunigungsdaten" festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerreaktion"
In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem maximalen Ruckwert die
Achse bei
● Schnellhalt mit Rampe
stillgesetzt wird.
Die Einheit dieses Parameters wird durch "A‑0‑0053, Wichtungsart für Be‐
schleunigungsdaten" festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerreaktion".
Dieser Parameter ist nur wirksam falls für die Achse "Interpolation
in der Steuerung" gewählt wurde.
In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem Faktor die Geschwindig‐
keit der Achse verändert wird.
Ein Wert von 100% bedeutet keine Veränderung.
Bei einem Faktor von 0% wird die Warnung "E0112055, Feedrate-Override
A‑0‑0240 = 0" ausgegeben.
Dieser Parameter wirkt auf den Feedrate-Override, ohne dass der Feedrate-
Override-Parameter A‑0‑0240 verändert wird.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 reserviert
1 Feedrate-Override = 0
15-2 reserviert
Bit 1:
Mit dem Setzen des Bit 1 wird ein Feedrate-Override von 0 wirksam, ohne
dass der eigentliche Parameterwert A‑0‑0240 verändert wird.
Feedrate-Override = 0 bedeutet "Halt", jedoch in diesem Fall oh‐
ne die Warnung "E0112055, Feedrate-Override A‑0‑0240 = 0"
Zur Verwaltung der Daten aller Kinematiken einer Steuerung werden nach‐
stehende C-Parameter angelegt:
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2