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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsbeschreibung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion
MLC 13VRS
RegisterControl
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911336303
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911336303 Ausgabe 01 MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 10.2012 Erstausgabe für 13VRS Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................5 Gültigkeit der Dokumentation......................... 5 Gliederung der Dokumentation....................... 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................... 6 Darstellung von Informationen......................11 1.4.1 Sicherheitshinweise........................... 11 1.4.2 Verwendete Symbole........................11 1.4.3...
  • Seite 4 II/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inhaltsverzeichnis Seite Inbetriebnahme des Markenstromsensors..............35 Allgemeines............................35 Montage der Auswerteelektronik des Markenstromsensors..............35 Montage der Optik des Markenstromsensors..................36 Anschlüsse am Markenstromsensor..................... 44 6.4.1 Übersicht............................44 6.4.2 Beschreibung der Anschlüsse......................45 Allgemeines............................
  • Seite 5 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG III/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inhaltsverzeichnis Seite Anwendungsszenarien der HMI................... 71 Allgemeines............................71 Übersicht aller HMI Prozesse....................... 71 Service..............................72 Produktion............................. 73 Job-Konfiguration..........................74 Diagnose............................... 75 Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente............77 10.1 Allgemeines............................77 10.2...
  • Seite 6 IV/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inhaltsverzeichnis Seite 10.8 Service..............................142 10.8.1 Maschinenkonfiguration........................142 10.8.2 Weitere Einstellungen........................142 10.8.3 Sprache............................144 10.8.4 Benutzerverwaltung......................... 144 10.8.5 Zusatzfunktion: 2 Sensoren hinter einem Druckwerk..............145 Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung........149 11.1...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation richtet sich an Anwender, die die integrierte Registerre‐ gelung anwenden wollen. Beschrieben werden die Komponenten des Mar‐ kenstromsensors, die HMI-Anwendung und die Fehlerbehebung. Diese An‐...

  • Seite 8: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen

    6/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer IndraWorks MLC XLC /36/ Rexroth IndraWorks 13VRS Software-Installation DOK-IWORKS-SOFTINS*V13-CORS-DE-P, R911336879 Die Dokumentation beschreibt den Installationsprozess von IndraWorks. Rexroth IndraWorks 13VRS Engineering...
  • Seite 9 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 7/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Motion MLC XLC /23/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken DOK-XLCMLC-FUNLIB**V13-LIRS-DE-P, R911336359 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliothe‐ ken RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine.
  • Seite 10 "ML_TechInterface.library", "ML_TechMotion.library", "RMB_TechCam.library" und "ML_TechBa‐ se.library" sowie Bibliotheken zur Wicklerfunktionalität, Registerreglerfunktionalität und Querschnei‐ derfunktionalität. /60/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl (Bibliothek) DOK-MLC***-REGI*CO*V13-LIRS-DE-P, R911336305 Diese Dokumentation beschreibt die Ein- und Ausgänge der einzelnen Funktionsbausteine und gibt Hinweise für deren Verwendung.
  • Seite 11 Zu dieser Dokumentation Technologie MLC XLC /62/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl (Anwendungsbeschreibung) DOK-MLC***-REGI*CO*V13-APRS-DE-P, R911336303 Dieses Dokument beschreibt die Anwendung der integrierten Registerregelung für eine Tiefdruckma‐ schine. Beschrieben werden die Komponenten des Markenstromsensors, die HMI-Anwendung und die Fehlerbehebung. Diese Anleitung dient dazu, die Registerregelung zu bedienen und auf Fehler zu reagieren sowie Diagnosen abzufragen.
  • Seite 12 10/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Diagnose und Service MLC XLC /26/ Rexroth IndraWorks 13VRS IndraMotion Service Tool DOK-IWORKS-IMST****V13-RERS-DE-P, R911337706 Die Dokumentation beschreibt das IndraMotion Service Tool (IMST). Es ist ein webbasiertes Diagno‐...

  • Seite 13: Darstellung Von Informationen

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen 1.4.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise, soweit sie in der vorliegenden Anwendungsdoku‐ mentation vorhanden sind, beinhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).
  • Seite 14 12/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Zu dieser Dokumentation Markenstromsensor Auswerteinheit, die einen Markenstrom abtastet und Mar‐ kenpositionen vermisst Messung Es werden die Markenpositionen der definierten Marken ermittelt und an die Steuerung gesendet Original Equipment Manufacturer Runtime-Lizenz Zur Laufzeit wird auf Freischaltung geprüft.

  • Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 ist für die Verwendung zusammen mit einem Antriebssystem und entsprechender Software der Firma Bosch Rexroth vorgesehen. Der Markenstromsensor PY-MSS01.1-T1 wurde von der externen Prüfstelle (TÜV SÜD Product Service GmbH) überprüft. Die Konformität des Marken‐...

  • Seite 16: Explosionsschutz

    Der Explosionsschutz ist nur gegeben in der Kombination aus Weißlicht‐ quelle PR0138 bzw. Auswerteelektronik PY-MSS01.1-T1 und Optik PY- MSS01.1-O1 oder PY-MSS01.2-O1/000,0 ● Es dürfen nur die von Bosch Rexroth mitgelieferten Lichtwellenleiter ver‐ wendet werden ● Beim Anschluss der Lichtwellenleiter an die Auswerteelektronik dürfen...
  • Seite 17 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Bestimmungsgemäße Verwendung ● Bei Verwendung der Optik PY-MSS01.2-O1/000,0 ist zwischen dem Ge‐ häuse der Auswerteelektronik und dem Montagebereich der Optik ein Potentialausgleich herzustellen (z.B. durch Erdung). Der metallische Schutzschlauch der Optik darf nicht für den Potentialausgleich genutzt werden ●...
  • Seite 18 16/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 21 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    20/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
  • Seite 23 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●...

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
  • Seite 25 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen sen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften An‐ triebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängt.

  • Seite 26: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    24/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐...

  • Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...

  • Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    26/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit ex‐...
  • Seite 29 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten.
  • Seite 30 28/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 31: Einführung

    Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Einführung Einführung Allgemeines Der Markenstromsensor ist für die Verwendung zusammen mit einem An‐ triebssystem und entsprechender Software der Firma Bosch Rexroth vorge‐ sehen. Die Beschreibung in Kap. 6 "Inbetriebnahme des Markenstromsensors" auf Seite 35 beschränkt sich weitgehend auf den Anschluss und die Inbetrieb‐...
  • Seite 32 30/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Einführung Abb.4-2: Lizenzblatt FWS-IM*MLC-TEC-NNVRS-NN-REGI*ADV1 Abb.4-3: Lizenzblatt FWS-IM*MLC-TEC-NNVRS-NN-REGI*ADV2 Die Abbildungen zeigen jeweils die dazugehörigen Lizenzblätter. Pro Steue‐ rung muss ein Lizenzblatt erworben werden, das zur Verwendung der Regis‐ terregelung auf diesem einen Steuerungssystem berechtigt.

  • Seite 33: Kurzbeschreibung

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Einführung FWS-IM*MLC-TEC-NNVRS-NN-REGI*ADV2 ● HMI für Anwendungen mit Klemmstellen (z.B. Tiefdruck) (bis zu 24 Druckwerke, mit Entkopplung und Beschleunigungskompensation) ● Firmware-Update-Tool ● Dokumentationen: Anwenderbeschreibung und Bibliotheksbeschreibung ● Bibliotheken: RMB_TechRegiExtended und RMB_TechRegiAdvanced Es stehen somit skalierbare Lösungen für einfache Schmalbahnanwendun‐...
  • Seite 34 32/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Einführung Abb.4-4: Systemübersicht integrierte Registerregelung Die Tiefdruckmaschine besteht aus einem Abwickler und einem Infeed, der in der Regel mit einem Zugspannungsregler bzw. Tänzer ausgestattet ist, um die Bahnspannung in der Maschine zu regeln. Weiterhin wird an jedem Druckwerk genau eine Farbe auf die Materialbahn gedruckt, die anschlie‐...

  • Seite 35: Parametrierung Des Antriebs

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Parametrierung des Antriebs Parametrierung des Antriebs Parametrierung der Inkrementalgeberemulation Der Markenstromsensor benötigt zur Ermittlung der Messergebnisse und zum Detektieren des Markenstroms eine Geschwindigkeits- und Positionsin‐ formation des Antriebssystems. Hierzu muss eine Parametrierung des An‐...
  • Seite 36 34/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Parametrierung des Antriebs den. Blinkt die LED "Diag 1" nicht in dem gewünschten Intervall, so muss die Parametrierung erneut überprüft werden. Leuchtet die LED "Diag 1" nicht, so muss die korrekte Verkabelung des Markenstromsensors mit dem Antriebs‐...

  • Seite 37: Inbetriebnahme Des Markenstromsensors

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Inbetriebnahme des Markenstromsensors Allgemeines Das Kapitel beschreibt die technischen Daten und die Handhabung des Mar‐ kenstromsensors. Hierzu gehört die ● Montage der Auswerteelektronik ● Montage der Sensoroptiken PY-MSS01.1-O1 und PY-MSS01.2- O1/000,0 ●...

  • Seite 38: Montage Der Optik Des Markenstromsensors

    36/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-3: Seitliche Freiräume für die Anschlusskabel an der Auswerteelektronik Die Auswerteelektronik muss sich außerhalb des explosionsgefährdeten Be‐ reichs befinden und die Montageschiene muss geerdet sein. Elektrostatisch gefährdete Bauelemente! HINWEIS Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung...
  • Seite 39 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-4: Sensoroptik PY-MSS01.1-O1 Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! HINWEIS Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden. Die dafür zu verwendende Halterung sollte sowohl in Querrichtung als auch in ihrem Abstand über mehrere Stellschrauben einzeln justierbar sein.
  • Seite 40 38/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Empfänger Sender alle Maßangaben in mm circa Abb.6-5: Abmessungen der Sensoroptik PY-MSS01.1-O1 Die Montage der Optik muss auf einer elektrisch leitenden und mit dem Schutzleiter verbundenen Fläche erfolgen! Der Hintergrund, auf den der Lichtpunkt fokussiert, muss einfarbig sein und darf nicht reflektieren.
  • Seite 41 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-6: Paralleler Anbau der Optik Dies kann ebenfalls mit Hilfe der Schutzkappe realisiert werden, indem die Schutzkappe an jeder Stelle eine minimale Berührung mit der Materialbahn erfährt. Nachfolgende Abbildung zeigt die Anbringung der Sensoroptik mit...
  • Seite 42 40/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-7: Anbringung der Optik an der Materialbahn mit Schutzkappe Die Anbringung der Optik an der Traverse muss waagrecht erfol‐ gen. Die Schutzkappe definiert exakt den Abstand zwischen Optik und Material‐...
  • Seite 43 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-8: Montage der Optik nach der Abnahme der Schutzkappe Wird bei einer neuen Produktion die Position der Sensoroptik ver‐ schoben, so wird dringend empfohlen die Schutzkappe erneut aufzusetzen und für die optimale Ausrichtung der Optik zu ver‐...
  • Seite 44 42/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-9: Sensoroptik PY-MSS01.2-O1/000,0 Minimalen Biegeradius nicht unterschreiten! HINWEIS Für die Lichtwellenleiter darf der zulässige Biegeradius von 50 mm zu keinem Zeitpunkt unterschritten werden. Die dafür zu verwendende Halterung sollte sowohl in Querrichtung als auch in ihrem Abstand über mehrere Stellschrauben einzeln justierbar sein.
  • Seite 45 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Lichtstrahl Ansicht mit Schutzkappe Abb.6-10: Abmessungen Sensoroptik PY-MSS01.2-O1/000,0 Die Montage der Optik muss auf einer elektrisch leitenden und mit dem Schutzleiter verbundenen Fläche erfolgen! Der Hintergrund, auf den der Lichtpunkt fokussiert, muss einfarbig sein und darf nicht reflektieren.

  • Seite 46: Anschlüsse Am Markenstromsensor

    44/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Wird bei einer neuen Produktion die Position der Sensoroptik ver‐ schoben, so wird dringend empfohlen die Schutzkappe erneut aufzusetzen und für die optimale Ausrichtung der Optik zu ver‐...

  • Seite 47: Beschreibung Der Anschlüsse

    Spannung kann der Markenstrom‐ sensor beschädigt werden! Schalten Sie die Versorgungsspannung ab, bevor Sie Verbindungen herstel‐ len oder lösen! Es dürfen nur die von Bosch Rexroth als Zubehör angebotenen Kabel zum Anschluss an den Markenstromsensor verwendet wer‐ den. 24-V DC Spannungsversorgung X1S Power Alle intern benötigten Spannungen werden mit galvanischer Trennung über...

  • Seite 48: Ethernet-Schnittstelle X7E Eth

    46/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abb.6-13: Anschlussleitung an X1S Power Farbe Funktion Weiß 0 V, Einspeisung Versorgungsspannung Braun +24 V, Einspeisung Versorgungsspannung Grün Differenzsignal High-Speed Eingang 1 + (HSI1+) Gelb Differenzsignal High-Speed Eingang 1 - (HSI1-)

  • Seite 49: Inkrementalgeberschnittstelle X8T Ttl

    Schließen Sie das Gerät nicht an ein Telekommunikationsnetz an. Inkrementalgeberschnittstelle X8T TTL Über die Inkrementalgeberschnittstelle können Sie den Markenstromsensor mit einem Antrieb von Bosch Rexroth über eine Steuerteiloption Geber-Emu‐ lationsausgangs-Karte verbinden, um die entsprechende Geschwindigkeitsin‐ formation an den Markenstromsensor zu übermitteln.

  • Seite 50: Lichtwellenleiterschnittstellen X801 Tx Und X802 Rx

    Nicht angeschlossen Abb.6-19: Pinbelegung X8T TTL Verbinden Sie die Inkrementalgeberschnittstelle ausschließlich mit den von Bosch Rexroth angebotenen Steuerteiloption Geber- Emulationsausgangs-Karten des Antriebssystems. Lichtwellenleiterschnittstellen X801 TX und X802 RX Die Lichtwellenleiter werden per SMA-Stecker angeschlossen. Eine Übertra‐ gungsstrecke beginnt an einem Senderausgang und endet an einem Emp‐...

  • Seite 51: Verkabelung Der Komponenten

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Bei Verwendung der Optik PY-MSS01.2-O1/000,0 sind die beiden Lichtwellenleiter bereits fest an der Optik fixiert und durch einen Schutzschlauch geschützt. Die Länge der Lichtwellenleiter wird bei der Bestellung der Optik festgelegt. Die Zuordnung an der Auswerteelektronik erfolgt durch die blauen und roten Kennzeich‐...

  • Seite 52: Anzeige- Und Bedienkomponenten Des Markenstromsensors

    50/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors sowie das Antriebssystem. Die Verkabelung muss wie im folgend dargestell‐ tem Strukturbild erfolgen: Abb.6-21: Verkabelung des Markenstromsensorsystems mit Sensoroptik PY- MSS01.1-O1 Abb.6-22: Verkabelung des Markenstromsensorsystems mit Sensoroptik PY- MSS01.2-O1/000,0...

  • Seite 53: Betriebs- Und Fehleranzeigen

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors wiedergeben. Die LEDs können weiterhin zur Fehlerdiagnose eingesetzt wer‐ den. 6.6.2 Betriebs- und Fehleranzeigen Auf der Auswerteelektronik befinden sich zwei Reihen von LEDs zur Anzeige von Gerätezuständen und Fehlern.

  • Seite 54: Elektronisches Typenschild

    52/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Symbol oder LED Anzeige Bedeutung Maßnahme Diag 1 LED gelb blinkend LED leuchtet für 20 ms, – wenn der Sensor einen Nul‐ limpuls von der Inkremental‐ geberemulation erhält LED gelb aus Kein Nullimpuls von der In‐...

  • Seite 55: Umgebungsbedingungen

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Abtastfrequenz 250 kHz Auflösung 16 Bit je Kanal Empfindlichkeit 8 Verstärkungsstufen im Verhältnis 2:1 Lichtquelle Leistungsbegrenzte Weißlichtquelle PR0138, Betrieb stromgeregelt Schnittstellen Inkrementalgeberanschluss, M12 8-polig Rundbuchse Ethernetschnittstelle, M12 4-polig, Rundbuchse Spannungsversorgung, M12 8-polig, Rundstecker Anschluss der Optik über 2 Lichtwellenleiter mit SMA-Anschluss...

  • Seite 56: Demontage/Wartung/Reparatur

    54/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Luftdruck Bis 2000 m über NN nach Bis 3000 m über NN nach EN 61131-2 EN 61131-2 Mechanische Festigkeit Maximale Vibration: Maximaler Schock: Frequenzbereich: 10...150 15 g nach EN 60 068-2-27, keine Störung...
  • Seite 57 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme des Markenstromsensors Maßnahme Intervall Mechanische und elektrische Verbindun‐ Nach Vorgabe Maschinenwartungsplan, gen prüfen mindestens jedoch alle 1000 Betriebs‐ stunden Staub, Späne und sonstige Verschmut‐ Nach Verschmutzungsgrad, spätestens zungen von Markenstromsensor, Optik...
  • Seite 58 56/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 59: Firmware-Update

    Firmware. Dieser Ordner ist zunächst leer. Ist ein Firmware-Update notwen‐ dig, erhalten Sie die entsprechende Firmware-Datei von Ihrem Ansprechpart‐ ner von Bosch Rexroth. Diese Datei hat die Endung ".fuf". Kopieren Sie diese Datei in den Ordner "Firmware". Die entsprechende Datei für das Firmware-Update erhalten Sie ausschließlich von Ihrem Ansprechpartner von Bosch Rexroth.
  • Seite 60 58/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Firmware-Update Abb.7-1: Startbildschirm des Firmware-Update-Tools 4. Geben Sie die IP-Adresse des Sensors ein auf dem Sie das Firmware- Update durchführen wollen und drücken Sie auf Connect. Es wird eine Verbindung zu dem Sensor aufgebaut und die aktuelle Firmware (in die‐...
  • Seite 61 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Firmware-Update Abb.7-3: Auswahl der Firmware In diesem Beispiel befinden sich im Ordner die Sensorfirmwareversio‐ nen 11.0 und 11.1. 6. Wählen Sie die entsprechende Firmware aus und starten Sie das Firm‐...
  • Seite 62 60/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Firmware-Update Abb.7-5: Erneutes Verbinden mit dem Sensor Die Grafik zeigt, dass der Sensor jetzt die Firmwareversion 11.1 besitzt. 9. Für alle weiteren Sensoren, auf denen Sie das Firmware-Update durch‐ führen wollen, beginnen Sie erneut mit Schritt 3.

  • Seite 63: Inbetriebnahme Der Hmi-Oberfläche

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Allgemeines Bei der Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche muss zwischen einem PC-ba‐ sierten und einem CE-basierten Visualisierungsgerät unterschieden werden. Zunächst werden allgemeine Hinweise zur Lizenzierung gegeben, um in den folgenden Abschnitten die Unterschiede bei der Inbetriebnahme der HMI-An‐...

  • Seite 64: Aktivierung Einer Winstudio-Lizenz

    62/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Diese Lizenz ermöglicht innerhalb eines Zeitraums von 30 Tagen, den vollen Funktionsumfang von WinStudio zu testen. Nach Ablauf des Testzeitraums ist die zuletzt gültige Lizenz (z.B. Lite-Lizenz) aktiv Die Demo-Lizenz kann nur einmal aktiviert werden.

  • Seite 65: Auswirkungen Einer Fehlenden Oder Zu Geringen Lizenz

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Die IndraWorks-Lizenzkomponenten für Windows CE sind auf Neugeräten bereits vorinstalliert. Falls Sie ein bereits vorhande‐ nes VEx-Gerät mit der neuen Software aktualisieren möchten, in‐ stallieren Sie zunächst die Laufzeitkomponenten auf dem VEx- Gerät über das Kontextmenü...

  • Seite 66: Installation Zusätzlicher Dateien

    64/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Abb.8-1: WinStudio-Einstellungen Abb.8-2: Projekteinstellungen VSP 8.4.2 Installation zusätzlicher Dateien Um das ActiveX Control des Oszilloskops erfolgreich registrieren zu können, müssen vorher noch die "VCRedist_2008"-Datei und die "VCRedist_SP1"- Datei installiert werden.

  • Seite 67: Registrierung Des Activex Controls

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche 8.4.3 Registrierung des ActiveX Controls Den Ordner mit dem ActiveX Control auf das Gerät kopieren und zuerst die "WIN32_UnRegister_OCX.bat" Datei, danach die "WIN32_Register_OCX.bat" Datei ausführen. Ein Popup-Fenster mit der Bestätigung der erfolgreichen Ausführung muss jeweils erscheinen.
  • Seite 68 66/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche Abb.8-5: WinStudio-Einstellungen Abb.8-6: Projekteinstellungen VEP...

  • Seite 69: Registrierung Des Activex Controls

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche 8.5.2 Registrierung des ActiveX Controls Das ActiveX Control muss unter \StorageCard\CE\Profile\Windows eingefügt werden. Abb.8-7: Einfügen des ActiveX Controls VEP Je nach CE-Betriebssystem kann der Pfad alternativ Storage‐...

  • Seite 70: Anwendung Übertragen

    68/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche 8.5.3 Anwendung übertragen Um eine Anwendung von einem über Netzwerk verbundenen PC auf das VEP zu übertragen, muss die Anwendung in WinStudio geladen sein. In der Ausführungsplattform muss, nachdem der Punkt "Netzwerk IP" ausge‐...

  • Seite 71: Ceview Starten

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Inbetriebnahme der HMI-Oberfläche 8.5.4 CEView starten Abb.8-11: Starten der Anwendung VEP Um die Anwendung zu starten, muss der WinStudio-CEServer geöffnet wer‐ den und Start gedrückt werden.
  • Seite 72 70/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 73: Anwendungsszenarien Der Hmi

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Anwendungsszenarien der HMI Allgemeines In diesem Kapitel werden die unterschiedlichen Anwendungsszenarien der HMI beschrieben. Hierbei wird zwischen Konfigurationsdialogen und laufen‐ dem Betrieb unterschieden. Dieses Kapitel soll einen Überblick über die Zu‐...

  • Seite 74: Service

    72/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Abb.9-1: Allgemeiner Aufbau Service Der Service beinhaltet die Maschinenkonfiguration mit weiteren Einstellun‐ gen, die Sprachauswahl und die Benutzerverwaltung. Die Maschinenkonfiguration bildet die Grundlage für die weiteren Konfigurati‐...

  • Seite 75: Produktion

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Abb.9-2: Service Produktion Die Dialoge zur Produktion haben die Aufgabe, die Prozessgrößen der Re‐ gisterfehler für den Anwender zu visualisieren. Diese Prozessgrößen stehen für jedes Druckwerk oder sonstige Bearbeitungseinheiten mit Registerregler zur Verfügung.

  • Seite 76: Job-Konfiguration

    74/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Abb.9-3: Produktion Job-Konfiguration Die Job-Konfiguration bietet ein umfassendes Framework, bestehend aus Job- und Material-Verwaltung sowie Dialogen zur Konfiguration der Maschi‐ neneinheiten und deren Regelstrukturen. Sie werden mittels eines Wizards durch die Konfigurationsdialoge eines Druckauftrags geführt.

  • Seite 77: Diagnose

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Der Dialog für den Preset des Seitenregisters beinhaltet die Daten der An‐ triebsposition für die Verstelleinheit des Seitenregisters. Im Dialog Beschleunigung können die Verfahren zur Vorsteuerung in der Be‐...
  • Seite 78 76/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsszenarien der HMI Abb.9-5: Diagnose...

  • Seite 79: Beschreibung Der Hmi-Dialoge Und -Elemente

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.1 Allgemeines In diesem Kapitel werden die aktuellen HMI-Dialoge und Elemente beschrie‐ ben und deren Funktionalität erläutert. Zunächst wird der allgemeine Aufbau eines Dialogs beschrieben der aus folgenden Komponenten besteht: ●...

  • Seite 80: Aufteilung Eines Dialoges

    78/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.3 Aufteilung eines Dialoges 10.3.1 Kopfbereich Die Kopfzeile zeigt wichtige Informationen während der Laufzeit an und ist auf jeder Seite verfügbar. Abb.10-2: Kopfzeile 1. Fehlersignal Die Fehlerschaltfläche ist aktiviert, solange ein globaler Fehlerstatus...
  • Seite 81 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Inaktiver Dialog Farbe: dunkelblau Schriftfarbe: weiß Beschreibung: Der Dialog ist verfügbar, aber derzeit nicht angewählt/aktiv Aktiver Dialog Farbe: hellblau Schriftfarbe: schwarz Beschreibung: Der Dialog ist geöffnet/aktiv...

  • Seite 82: Pfeilwizard Und Druckwerksumschaltleiste

    80/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-5: Beenden Dialog 10.3.3 Pfeilwizard und Druckwerksumschaltleiste Direkt über dem Navigationsbereich befinden sich der Pfeilwizard und die Druckwerksumschaltleiste. Der Pfeilwizard dient dem einfachen Durchlaufen des Maschinen- und Job- Wizard, er kann über die Verlassen-Schaltfläche abgebrochen werden.
  • Seite 83 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-8: Seitenleiste...

  • Seite 84: Inhaltsbereich

    82/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.3.5 Inhaltsbereich Der Inhaltsbereich bildet den größten Teil eines Dialoges und stellt die über die Navigation angewählten Bildinhalte dar. Er befindet sich genau zwischen Kopfbereich und Pfeilwizard bzw. Druckwerksumschaltleiste. Im Inhaltsbe‐...
  • Seite 85 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-10: Unit Einstellungen...
  • Seite 86 84/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Über die Pfeiltasten kann das Längs- und das Seitenregister aktiviert werden. Weiterhin wird mit Hilfe der Sensor-Schaltfläche definiert, ob sich ein Sensor hinter dem jeweiligen Druckwerk befindet Bahnlänge [mm]...
  • Seite 87 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Öffnet einen weiteren Dialog zum Einstellen der Kommunikationspara‐ meter für jeden Sensor (vgl. Kap. 10.4.3 "Dialog Maschinenkonfiguration (Kommunikationseinstellungen der Sensoren)" auf Seite 89 Öffnet einen Dateibrowser-Dialog zum Laden einer kompletten Maschi‐...
  • Seite 88 86/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Änderung der Polarität des Joysticks oder der Verstellung an der dezentralen HMI Es wird mit den Pfeiltasten während der Produktion immer die Motorposition vertippt, unabhängig davon, ob der Regler an-...
  • Seite 89 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Ist die Schaltfläche aktiviert, wird der Preset von extern über das Maschineninterface durchgeführt. Es kann für den Feinabgleich, für die Antriebsposition (Längsregis‐ ter) und für das Seitenregister jeweils eine eigene Ein‐...
  • Seite 90 88/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-13: Maschineneinstellungen Öffnet den Dialog zur Speicherung einer kompletten Maschi‐ nenkonfiguration in eine Rezeptur-Datei. Es kann dabei eine neue Rezepturdatei erstellt, oder eine be‐ stehende mit überschrieben werden...

  • Seite 91: Dialog Maschinenkonfiguration (Kommunikationseinstellungen Der Sensoren)

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abweichungsrich‐ Ändert die Polarität der angezeigten Registerabweichung tung ändern Anzeige invertieren Ändert die Polarität der Pfeile für die Regelungsrichtung Ändert die Position des Maschinenbedieners im Bezug zur Maschine.
  • Seite 92 90/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Die Tabelle listet alle konfigurierten Sensoren und deren Kommunikationspa‐ rameter auf. Die Bearbeitung der Parameter eines Sensors erfolgt über in der jeweiligen Zeile des zu konfigurierenden Sensors. In diesem Dialog kann auch das Setzen der IP-Adresse für den Sensor vorge‐...

  • Seite 93: Job-Konfiguration

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Bei der Eingabe der MAC-Adresse muss die Groß- und Klein‐ schreibung berücksichtigt werden, damit das Setzen der IP-Ad‐ resse möglich ist. Sensor Anzeige der Nummer des aktuell gewählten Sensors Sensor-Name Eingabefeld für den Namen des Sensors...

  • Seite 94: Job-Management

    92/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.5.2 Job-Management Allgemeines Der Dialog "Job Management" dient zur Verwaltung bestehender, bzw. zum Anlegen neuer Job-Rezepturen. Ein Wizard führt Sie durch alle benötigten Einstellungen für einen Druckjob. Im Übersichtsdialog können Sie auswählen ob Sie einen neuen Job anlegen, einen bestehenden Job kopieren, editieren oder löschen wollen.

  • Seite 95: Format Und Bahnbreite

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Aktivierung des Jobs - Übertragen des ausgewählten Jobs an die SPS und die Sensoren Ein neuer Job wird erstellt Der ausgewählte Job wird editiert Der ausgewählte Job wird kopiert. Beim Kopieren kann zusätz‐...
  • Seite 96 94/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-17: Format - und Bahnbreite Name Anzeige des aktuellen Job-Namens Beschreibung Eingabe einer Beschreibung zum aktuellen Job Formatlänge [mm] Eingabe des Formates, d.h. des Druckzylinderumfang...

  • Seite 97: Druckkonfiguration

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Druckkonfiguration In der Unit Konfiguration wird definiert, welche Druckwerke in der Produktion beteiligt sind. Weiterhin kann die gedruckte Farbe definiert, die Regelstrategi‐ en für das Längs- und Seitenregister ausgewählt, sowie die Einstellungen für das Längs- und Seitenregister vorgenommen werden.
  • Seite 98 96/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Ausgewähltes Druckwerk wird grau hinterlegt Die Materialbahnlänge zum davorliegenden aktiven Druckwerk in [mm] Aktivierung des einzelnen Druckwerkes: Einstellung und Anzeige der Farbe, indem man den unteren Kreis des Druckwerks aktiviert Aktiviert man den Sensor, so öffnet sich der Dialog für die er‐...
  • Seite 99 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Auswahl zwischen Bahn/Bahn und Bahn/Zylinderregelung: Oben: Bahn/Bahn-Regelung. D.h. die zu regelnde Register‐ marke wird mit einer anderen Registermarke verglichen Unten: Bahn/Zylinderregelung. D.h. die gedruckte Register‐...
  • Seite 100 Dieses Feature ist nur vorhanden, wenn kein vorbedrucktes Ma‐ terial gedruckt wird und die mehrfache Referenzmarke die zuerst gedruckte Marke ist. Diese Funktion muss gesondert durch Bosch Rexroth freigeschalten werden. In diesem Dialog kann eingestellt werden ob mehrere Referenzmarken ge‐...
  • Seite 101 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Dialog Sensor erweiterte Einstel‐ Die erweiterten Einstellungen sollten nur im Sonderfall vorgenom‐ lungen men werden, falls die automatische Berechnung des Marken‐ stroms nicht ausreichend ist. Diese Funktion muss gesondert durch Bosch Rexroth freigeschalten werden.
  • Seite 102 100/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-21: Dialog "Sensor erweiterte Einstellungen" Unter Marke wird die Position der eigenen Marke bei den für den Sensor sichtbaren Marken angegeben. Unter Längs und Seite werden jeweils die Referenzmarken für die Längs- und Seitenregisterregelung angegeben.
  • Seite 103 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 101/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente EWF Größe Dieses Eingabefeld ist nur aktiv wenn ein Barcode gedruckt wird. Gibt die Größe des Erwartungsfensters an, welches die sichtbaren Registermarken enthält Ist "Fixiert" ausgewählt, so werden für dieses Druckwerk keine automatischen Berechnungen mehr durchgeführt.
  • Seite 104 102/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-23: Definition des beispielhaften Markenstroms Für die Bearbeitungseinheit wird eine sichtbare Marke definiert. Daraus ergibt sich automatisch, dass eine Bahn/Zylinderregelung durchgeführt wird, da die eine zu vermessende Registermarke die Referenzmarke sein muss. Da keine eigene Registermarke gedruckt wird ist hier die 0 eingetragen und als Refe‐...
  • Seite 105 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 103/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Schlägt die Barcode-Suche fehl, muss die eingegebene Konfigu‐ ration überprüft werden oder das Erwartungsfenster manuell über die Anzahl der sichtbaren Registermarken gesetzt werden. Ist ein Sensor für mehrere Druckwerke vorhanden, so befindet sich an dem Druckwerk ohne Sensor ebenfalls ein Symbol mit durchgestrichenen Sensor, wenn für den nachfolgenden Sensor...
  • Seite 106 104/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Filterkonstante für die Messgröße Tote Zone parametrieren bzw auf Standardwerte zurücksetzen Einstellung der Polarität Ist die automatische Polaritätsberechnung aktiv, so wird die Polarität in Abhängigkeit des definierten Markenstroms automatisiert berechnet. An‐...
  • Seite 107 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 105/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Eingabe für die maximale Längsregisterverstellung innerhalb einer Druckzylinderumdrehung Kopiert die Daten des momentan ausgewählten Druckwerks in alle wei‐ teren Druckwerke. Hierbei werden die Daten eines Bahn/Bahn-Registerreglers nur in Regel‐...
  • Seite 108 106/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Filterkonstante für die Messgröße Tote Zone parametrieren bzw auf Standardwerte zurücksetzen Einstellung der Polarität Ist die automatische Polaritätsberechnung aktiv, so wird die Polarität in Abhängigkeit des definierten Markenstroms automatisiert berechnet. An‐...
  • Seite 109 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 107/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Die automatische Berechnung der Polarität kann pro Druckwerk aktiviert und deaktiviert werden. Automatische Formatkorrektur In diesem Dialog kann die automatische Formatkorrektur (Insetter) für das ausgewählte Druckwerk konfiguriert werden.

  • Seite 110: Markenstrom

    108/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Gibt an, wie die optimal berechneten Reglerparameter gewichtet werden sollen. Die Eingabegröße kann zwischen 1 und 1000 % variieren. Der Schieberegler wirkt auf den I-Anteil der berechneten Reglerparame‐...
  • Seite 111 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 109/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-27: Konfiguration Markenstrom Gibt an, dass ein Barcode vorhanden ist Öffnet den Konfigurationsdialog des Barcodes. Diese Schaltfläche ist nur sichtbar, wenn ein Barcode vorhanden ist Gibt an, dass sich auf einer Zylinderumdrehung von 360°...

  • Seite 112: Definition Des Barcodes

    110/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Auswahl der Geometrie der gedruckten Marken Breite [mm] Breite der gewählten Marke Höhe [mm] Höhe der gewählten Marke Auswahl der Markenausrichtung Auswahl der Markenreihenfolge. Hier wird angegeben, ob die vom ersten Druckwerk ge‐...
  • Seite 113 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 111/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente ● Es muss ein druckfreier Bereich von 20 mm vor dem Barcode vorhan‐ den sein ● Es muss ein druckfreier Bereich von 20 mm nach dem Markenstrom vorhanden sein ●...

  • Seite 114: Beispielhafter Markenstrom

    112/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Definition der Position des Barcodes. Es kann definiert werden, ob sich der Barcode vor oder hinter dem Markenstrom befindet Freier Bereich vor dem ers‐ Gibt den druckfreien Bereich vor dem Barcode an...

  • Seite 115: Materialauswahl

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 113/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Der blaue Pfeil zeigt die Bahnlaufrichtung an, d.h. der Barcode erscheint als erstes unter der Sensoroptik. Als Rahmenbedingung für einen solchen Markenstrom mit Trapezmarken müssen folgende Rahmenbedingungen für den Markenstrom erfüllt sein: ●...
  • Seite 116 114/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-30: Materialauswahl Material Auswahl eines Material-Datensatzes Verlinkung zum Konfigurationsdialog zur Eingabe der material‐ spezifischen Konstanten Materialeinstellungen In diesem Unterdialog können die materialspezifischen Eigenschaften einge‐ geben werden.
  • Seite 117 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 115/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-31: Materialeinstellungen Materialname Angabe des Material-Namens. Der Name dient als Bezeich‐ nung des Material-Datensatzes im Dialog "Materialauswahl" Materialbeschreibung Beschreibung des Material-Datensatzes Elastizität [N/mm²] Elastizitätsmodul des Materials Bahndicke [µm]...

  • Seite 118: Preset-Längs

    116/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abbrechen der Materialkonfiguration (Änderungen werden verworfen) Speichern der Materialkonfiguration Nach der Konfiguration des Materials muss der geänderte Job gespeichert werden. Soll dieser Job direkt verwendet werden, kann er in der Job-Über‐...

  • Seite 119: Preset-Seite

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 117/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Antriebsposition [°] Gibt Preset Werte für die Antriebsposition vor Oben: Antriebsposition lesen Unten: Antriebsposition schreiben Speichert die Daten in der aktuellen Job-Konfiguration ab Wurden entsprechende Preset-Werte gefunden, so wird empfoh‐...

  • Seite 120: Preset-Format

    118/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Feinabgleich [%] Gibt Preset Werte für den Feinabgleich vor Oben: Seitenregisterposition lesen Unten: Seitenregisterposition schreiben Speichert die Daten in der aktuellen Job-Konfiguration ab Wurden entsprechende Preset-Werte gefunden, so wird empfoh‐...

  • Seite 121: Beschleunigungskompensation

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 119/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Antriebsposition [°] Gibt Preset Werte für den Feinabgleich vor Oben: Feinabgleich lesen Unten: Feinabgleich schreiben Speichert die Daten in der aktuellen Job-Konfiguration ab Wurden entsprechende Preset-Werte gefunden, so wird empfoh‐...
  • Seite 122 120/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente C-P Faktor Berechnungswert der Geschwindigkeitskompen‐ sation C-A Faktor Berechnungswert der Beschleunigungskompen‐ sation Aktivierung der Beschleunigungskompensation Die Berechnungswerte C-A und C-P werden hier‐ bei nicht aktualisiert. Es werden die fest vorgege‐...

  • Seite 123: Produktion

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 121/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Idealerweise wird eine modellbasierte und adaptive Kompensa‐ tion verwendet. Weiterhin können aber auch bereits ermittelte Werte von der Steuerung gelesen und im Job gespeichert wer‐...
  • Seite 124 122/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-37: Register Übersicht Die Darstellung des Registerfehlers erfolgt in Form von Balkendiagrammen, deren Größe und Farbe der jeweiligen Abweichung entspricht. Die Anord‐ nung der Balkendiagramme erfolgt in Form eines Fadenkreuzes (Register‐...
  • Seite 125 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 123/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Logische Nummer des Druckwerks mit Verlinkung zur Einzelansicht (Re‐ gister-Einzelübersicht). Es erfolgt ein roter Farbumschlag (blinkend), wenn Marken von dem zum Druckwerk zugeordneten Sensor nicht er‐...
  • Seite 126 124/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente...
  • Seite 127 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 125/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Addieren der aktuellen Abweichung des Längsregisters zum Sollwert des Längsregisters. Diese Funktion kann beim manuellen Einrichten der Maschine verwendet werden, wenn der Registerregler noch ausgeschaltet ist Addieren der aktuellen Abweichung des Seitenregisters zum Sollwert des Seitenregisters Öffnen des HMI-Settings-Dialogs...
  • Seite 128 126/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-39: HMI-Einstellungen ● Anzeige von Druckwerksname ● Status von Längs- und Seitenregister ● Status des Druckwerks ● Auswahl der Druckfarbe aus Farbpalette Umschaltleiste für das zu editierende Druckwerk Angabe von: ●...
  • Seite 129 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 127/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Einstellen der Vertipp-Parameter für die manuelle Sollwert- Korrektur ● Angabe der Tipp-Weite für das manuelle Vertippen des Sollwerts [mm] ● Einstellungen gelten global für alle konfigurierbaren Druckwerke Speichern der Einstellungen für den aktuell angewählten...

  • Seite 130: Trend Übersicht

    128/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Anzeigen des aktuell ausgewählten Druckwerks Vertipp-Schaltflächen zum Verstellen des Sollwerts bei ein‐ geschaltetem Regler und der Motorposition bei ausgeschal‐ tetem Regler Anzeige und Eingabemöglichkeit für den Sollwert des Längs- und Seitenregisters für das ausgewählte Druckwerk...
  • Seite 131 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 129/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-41: Trend Übersicht Der Registerfehler wird in einem Liniendiagramm aufgezeichnet. Der Seiten- bzw. Längsregisterfehler wird kontinuierlich mit einer Abtastrate von 1s gele‐ sen und in verschiedenfarbigen Linien dargestellt.

  • Seite 132: Register Einzelansicht

    130/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Über "Start" und "Stopp" ist es möglich, die Aufzeichnung von Trend-Daten (Abweichungen) zu starten, bzw. diese zu stop‐ Wurde die Aufzeichnung einmalig gestartet, so läuft die Aufzeich‐...
  • Seite 133 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 131/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-42: Register Einzelübersicht 1. Symbolleiste mit dazugehörigem HMI-Settings-Dialog ist aus der Regis‐ ter Übersicht übernommen. 2. Oszilloskopanzeige. ● Zeige 360° Die Funktion stoppt die Messung und zeigt die Analogdaten einer 360°...
  • Seite 134 132/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente ● Anzeigen des aktuellen Marken-Status: "Marke gefunden", wenn die Marken gefunden wurden "Marke verloren", wenn Marken verloren wurden ● Anzeigen der Anzahl der in Folge verlorenen Marken ●...

  • Seite 135: Histogramm

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 133/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-43: Farbbalken im Einzeldialog Der Farbbalken befindet sich unterhalb der Oszilloskopanzeige im ActiveX Control. Hierauf sind in der 360° Aufzeichnung der Hintergrund und die auf‐...
  • Seite 136 134/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Kategorie 1: 0 <= X <= |(Grenze/5)| Kategorie 2: |(Grenze / 5)| < X <= |3*(Grenze/ 5)| Kategorie 3: |3*(Grenze/ 5)| < X <= |Grenze| Abb.10-45:...

  • Seite 137: Diagnose

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 135/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Skalierung Y-Achse Aktive Unit Selektierte Unit Deaktivierte Unit - Anzeige der Kate‐ - Unit-Number grau - Anzeige der Kate‐ gorie-Werte dargestellt gorie-Werte - keine Anzeige von - Anzeige von Zäh‐...

  • Seite 138: Diagnoseübersicht

    136/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.7.2 Diagnoseübersicht Der Dialog "Diagnoseübersicht" ermöglicht das Analysieren und Quittieren von Fehlermeldungen zur Laufzeit der HMI-Anwendung. Die aktiven Fehler‐ meldungen werden chronologisch geordnet, wobei der neueste Fehler immer an erster Stelle steht.
  • Seite 139 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 137/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Aktive bestätigte Fehler: ● Dies sind Fehler, die vom Anwender quittiert wurden (Acknowled‐ ge-Fehler). Die Schriftfarbe ist rot und in der linken Spalte steht ein grüner Haken...

  • Seite 140: Oszilloskop

    138/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Öffnet den Dialog mit erweiterter Fehlerliste für Sensor- und Registerreglerfehler Quittierung aller Fehlermeldungen Im Dialog "Details" werden spezifische Fehlernummern angezeigt, die der di‐ rekten Ausgabe aus den Funktionsbausteinen entsprechen. Die exakte Be‐...
  • Seite 141 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 139/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente kann auch das Erwartungsfenster gesetzt werden. Dies sollte aber in der Re‐ gel in der Register Einzelübersicht erfolgen. Das Setzen des Erwartungsfens‐ ters erfolgt dabei mit Hilfe des Dialoges "Oszilloskop".
  • Seite 142 140/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Funktion zum Zurücksetzen der Zoom-Stufe ● Monitoring Monitoring ist ein Betriebszustand, der eine einfache Fehleranaly‐ se gewährleistet. Ist dieser Zustand aktiviert, prüft der Sensor, ob alle Marken korrekt im Erwartungsfenster erkannt wurden.

  • Seite 143: Logbuch

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 141/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Die Zeile [mm] gibt den Abstand der Cursor gemessen zum Nullimpuls sowie den Abstand der Cursor untereinander an. 10. Diagnose-Meldungen des Oszilloskop-Elements. Die möglichen Fehlernummern sind in Kap.

  • Seite 144: Service

    142/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Umschalten zwischen den aktuellen Meldungen und der History Die History-Funktion lädt die Einträge aller History-Dateien das Logbuch. Es erscheinen zwei weitere Schaltflächen: ● Filtern der historischen Fehlerliste ●...
  • Seite 145 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 143/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-53: weitere Einstellungen Einschaltgeschwin‐ Mindestgeschwindigkeit, bei der die Regelung selbstständig digkeit startet (0 deaktiviert das automatische Einschalten) Ausschaltgeschwin‐ Bei Unterschreiten der Geschwindigkeit wird die Regelung au‐...

  • Seite 146: Sprache

    144/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente 10.8.3 Sprache Im Bereich "Sprache" kann die gewünschte Sprache ausgewählt und mit der Schaltfläche gespeichert werden. Abb.10-54: Sprachauswahl Als Sprache ist nur Deutsch und Englisch vorgesehen. Weitere Sprachen können vom Benutzer über Erweiterung der Excel-Da‐...

  • Seite 147: Zusatzfunktion: 2 Sensoren Hinter Einem Druckwerk

    Zusatzfunktion: 2 Sensoren hinter einem Druckwerk Die Funktion "2 Sensoren hinter einem Druckwerk" ist nur für be‐ sondere hardwarespezifische Ausprägungen vorgesehen. Diese Funktion muss gesondert durch Bosch Rexroth freigeschalten werden. Diese Funktion ist ausschließlich dafür entwickelt, wenn aus konstruktiven Gründen es nicht möglich ist, hinter jedem Druckwerk einen Sensor anzubrin‐...
  • Seite 148 146/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-56: Definition von 2 Sensoren hinter einem Druckwerk in der Maschinen‐ konfiguration Kap. 10.8.5 "Zusatzfunktion: 2 Sensoren hinter einem Druckwerk" auf Seite zeigt, dass hinter einem Druckwerk 2 Sensoren definiert werden können.
  • Seite 149 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 147/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Beschreibung der HMI-Dialoge und -Elemente Abb.10-57: 2 Sensoren hinter einem Druckwerk in der Job-Konfiguration Durch einen Pfeil wird angedeutet, dass der zu diesem Druckwerk dazugehö‐ rige Sensor mechanisch hinter dem nachfolgenden Druckwerk sitzt und so‐...
  • Seite 150 148/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 151: Dezentrale Hmi - Dialog Der Dezentralen Registerregelung

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 149/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerre‐ gelung 11.1 Allgemeines Für die dezentrale Bedienung an einer Druckmaschine werden dezentrale Vi‐ sualisierungen eingesetzt. Für die Registerregelung wird ein dezentraler Übersichtsdialog bereitgestellt.
  • Seite 152 150/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung 1. Rufen Sie in WinStudio in Ihrem dezentralen Maschinenbedienprojekt über Datei ▶ Import Assistent den Import Assistenten auf. 2. Wählen Sie WinStudio Database aus und drücken Sie auf Weiter.
  • Seite 153 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 151/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung Abb.11-2: Variablen importieren Ist eine Variable bzw. Klasse rot gekennzeichnet, so existiert der Vari‐ ablenname bereits in Ihrem Projekt. Benennen Sie in diesem Fall die rot markierte Variable um und prüfen Sie die Variablen erneut.
  • Seite 154 152/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung Ersetzen Sie hierbei das Druckwerk x mit einer Variablen oder der Druckwerksnummer für dessen Druckwerk die dezentrale HMI verwen‐ det wird. Dieser Eintrag gehört zu dem Registerreglerdialog "rch_RegisterCont‐...
  • Seite 155 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 153/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung 10. Prüfen Sie unter Komm ▶ TCP/IP, ob die Treiberblätter angelegt wur‐ den. 11. Prüfen Sie unter Grafiken ▶ Bilder, dass die entsprechenden Dialoge vorhanden sind.

  • Seite 156: Bedienung Des Dialogs Der Dezentralen Registerregelung

    154/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung 11.3 Bedienung des Dialogs der dezentralen Registerregelung Der Dialog der dezentralen Registerregelung orientiert sich am Aufbau der Register-Einzelansicht. Von daher wird empfohlen sich den entsprechenden Abschnitt durchzulesen (Kap.
  • Seite 157 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 155/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung Abb.11-5: Dezentrale HMI Beim Öffnen des Dialogs wird automatisch die Oszilloskopanzei‐ ge gestartet, solange das ActiveX Control nicht auf der zentralen HMI gestartet ist. Befindet sich der Sensor in der Messung, so wird der Inhalt des Erwartungsfensters angezeigt.
  • Seite 158 156/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Dezentrale HMI - Dialog der dezentralen Registerregelung Funktion zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Registerreglers für das Längsregister des Druckwerks Funktion zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Registerreglers für das Seitenregister des Druckwerks Starten des automatischen Teach-In für das definierte Druckwerk mit dem letzten gespei‐...

  • Seite 159: Problembehebung

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 157/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Problembehebung 12.1 Allgemeines Während der Anwendung können Fehlerfälle auftreten. In diesem Kapitel wird beispielhaft das Vorgehen im Fehlerfall beschrieben. Anschließend wer‐ den die Fehlernummern angegeben und Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt. 12.2 Vorgehensweise im Fehlerfall In diesem Beispielszenario wird ein Fehler beim Erwartungsfenster simuliert.
  • Seite 160 158/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Abb.12-2: Diagnose Übersicht In diesem Diagnose-Dialog werden der Zeitstempel und eine "Message" des Fehlers angezeigt. Um eine Detaildiagnose zu bekommen, muss die Schalt‐ fläche Details gedrückt werden. Es erscheint die folgende Detaildiagnose: Abb.12-3:...

  • Seite 161: Fehlernummern Und Problembehebung

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 159/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung den vom Sensor nicht alle Marken gefunden. Als Lösungsmöglichkeit wird angegeben, dass überprüft werden muss, ob das Erwartungsfenster richtig gesetzt wurde. Im Anschluss muss der Anwender das Erwartungsfenster er‐...
  • Seite 162 160/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 1 Additional 2 16#00001D10 16#00000004 Timeout beim Senden ● Das Senden des Pakets ist fehlgeschla‐ ● Prüfen Sie die Verbindung zum Sensor ● Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung beim Sensor angelegt ist ●...
  • Seite 163 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 161/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 1 Additional 2 16#00001D11 16#0000000D Ungültige Anzahl von Inkremen‐ Überprüfen Sie die eingegebene Anzahl der In‐ kremente pro Umdrehung in der Maschinenkon‐ figuration 16#00001D11 16#0000000E Ungültige Messtoleranzen...
  • Seite 164 162/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 1 Additional 2 16#00001D11 16#00000026 Ungültiger PLC-Port Ungültiger PLC-Port beim Setzen der IP-Adres‐ 16#00001D11 16#00000027 Ungültige Mac-Adresse Überprüfen Sie das Format der eingegebenen MAC-Adresse...
  • Seite 165 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 163/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 2 0x0C00000E Toleranzen wurden nicht übertragen ● Interner Fehler ● Prüfen Sie die Anbindung des SPS-Pro‐ gramms 0x0C000100 Teach-Fehler, es wurden nicht alle Marken gefun‐...
  • Seite 166 164/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 2 0x0C00010C Teach-Fehler, zu viele Marken definiert ● Es sind für das Druckwerk/ den Sensor zu viele Marken definiert ● Definieren Sie die korrekte Anzahl an Mar‐...
  • Seite 167 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 165/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 2 0x0C000202 Keine Analogdaten für die 360° Aufzeichnung vor‐ ● Überprüfen Sie die Konfiguration des Sen‐ handen sors ● Überprüfen Sie die Sensoroptik ● Überprüfen Sie das Vorhandensein des Nul‐...
  • Seite 168 166/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Fehlernummer Fehlernummer Fehler Problembehebung Additional 1 Additional 2 16#00001D11 16#00000032 Ungültiger Radius der Kühlwalze Überprüfen Sie den eingegebenen Radius der Kühlwalze 16#00001D11 16#00000033 Ungültige Trägheit der Kühlwalze Überprüfen Sie die eingegebene Trägheit der Kühlwalze...
  • Seite 169 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 167/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung 0x0C001006 Maximale Puffergröße bereits gesetzt 0x0C001101 Anfordern neuer Oszilloskopdaten vom Sensor gescheitert 0x0C001102 Anfordern von Status-Oszilloskopdaten vom Sensor gescheitert 0x0C001103 Anfordern von Status-Oszilloskopdaten vom Sensor verursacht eine Zeitüberschreitung 0x0C001104...

  • Seite 170: Probleme Mit Der 360° Anzeige

    Im Einzelfall können an der Maschine Probleme auftreten, die in einer Ferndi‐ agnose geprüft werden müssen. Dies soll jedoch nur nach Absprache mit Ih‐ rem Ansprechpartner bei Bosch Rexroth geschehen. Für die Ferndiagnose werden 2 unterschiedliche Datensätze benötigt. Zum Einen Oszilloskopda‐...

  • Seite 171: Sichern Des Aktuellen Jobs

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 169/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Problembehebung Abb.12-4: Speichern einer Oszilloskopaufzeichnung Drücken Sie "Zeige 360°" und warten Sie bis die Oszilloskopdaten angezeigt werden. Anschließend müssen Sie warten bis "Bild speichern" freigegeben wird. Wählen Sie mit Druck auf diese Schaltfläche einen Pfad aus und geben Sie einen entsprechenden Dateinamen an.
  • Seite 172 170/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 173: Service Und Support

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 171/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 174 172/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl...

  • Seite 175: Index

    DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 173/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Index Index Abkürzungen............11 Einführung............29 ActiveX Control........... 65 Kurzbeschreibung ........31 Anschlussbelegung Systemübersicht ........... 31 Beschreibung der Anschlüsse ...... 45 Elektrisches Antriebssystem....... 17 Anschlüsse am Markenstromsensor....44 Explosionsschutz..........14 Antriebssystem...........
  • Seite 176 174/175 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Index Job-Management..........92 Seitenregisterregler........... 105 Sensoren Kommunikation........89 Service Benutzerverwaltung ........144 Kopfzeile............. 78 Maschinenkonfiguration ......142 Sprache ............144 Weitere Einstellungen ........ 142 Setzen des Erwartungsfensters Längsregisterregler........... 103 Oszilloskop ..........130 Laufender Betrieb..........
  • Seite 177 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 175/175 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Notizen...
  • Seite 178 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911336303 DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P...

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