Mb_Kinematics_Rcl_Prog - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Bibliothek
System
Kurzbeschreibung
Abb.6-9:
Elemente der Struktur MB_KINEMATICS_RCL_POINT (Teil 2)
Mode
Dieses Element definiert die Art des Zugriffes.
Folgende Enumeration sind möglich:
●
SetPoint: Schreiben eines einzelnen Punktes
●
GetPoint: Lesen eines einzelnen Punktes
●
GetPointList: Leser einer Punkteliste
●
GetProgList: Lesen einer Programmliste
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
●
MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_RCL_PROG
Die Struktur MB_KINEMATICS_RCL_PROG dient dem
●
Laden eines RCL-Programms von der Compact Flash Karte in den in‐
ternen Speicher der Steuerung,
●
Speichern eines RCL-Programms vom internen Speicher der Steuerung
auf der Compact Flash Karte,
●
Kompilieren eines RCL-Programms in der Steuerung.
Für diese Aktionen werden die Parameter K-0-1060, K-0-1061 und K-0-1062
verwendet:
Nur für Robot-Control V1 zulässig.
Bosch Rexroth AG
275/401
Kinematik-Interface
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