Mb_Groupreadstringparameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Name
Error
ErrorID
ErrorIdent
Status
Kurzbeschreibung
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

MB_GroupReadStringParameter

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Typ Kommentar
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten
ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
MB_SERCOS_DA‐ Status des gewählten Parameters
TA_STATUS
Abb.5-178: Schnittstelle von FB MB_GroupReadSercosDataStatus
Mit Hilfe dieses Funktionsbausteines und eines
auf Seite 205, ist es möglich, Antriebskommandos auszulösen und in ihrer
Abarbeitung zu verfolgen:
● 0 - Kommando nicht gesetzt und nicht freigegeben
● 1 - Kommando gesetzt und freigegeben
● 3 - Kommando korrekt abgearbeitet
● 5 - Kommandoabarbeitung unterbrochen
● 7 - Kommandoabarbeitung läuft
● 15 - Fehler, Kommandoabarbeitung unmöglich
● 256 - Wert des Parameters ausserhalb seines Min.- / Max.-Bereiches
Siehe Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 124
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
● SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010 auf Seite
beim Zugriff auf den Parameter (z.B. Parameter wird nicht unterstützt)
● MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite
griff auf die Achse / die Steuerung
Der Funktionsbaustein "MB_GroupReadStringParameter" gibt den Wert ei‐
nes durch den Anwender vorgegebenen Parameters zurück.
Der Rückgabewert wird als Zeichenkette (STRING) entsprechend seiner tat‐
sächlichen Länge mit maximal 255 Zeichen dargestellt.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-179: Bibliothekszuordnung
Abb.5-79: FB MB_GroupReadStringParameter
Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
MB_GroupWriteParameter
363, Fehler beim Zu‐
Bereich
Kinematics/Parameter
203/401
372, Fehler