Devicenet; Allgemein; Konfigurieren Der Devicenet-Kommunikation Mit Bodac - Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahmeanleitung

RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle
3

DeviceNet

3.1

Allgemein

Service
Klasse
Instanz
Attribut
3.2

Konfigurieren der DeviceNet-Kommunikation mit BODAC

DeviceNet ist ein Kommunikationsglied, das hauptsächlich in Industrieanwendungen
zum Einsatz kommt. Es kann für einen schnellen, zyklischen Datenaustausch mit
vordefinierten Parametern eingesetzt werden oder spezifische Parameter mit „Explicit
Messaging" kommunizieren.
Über die Sende- und Empfangsfenster im BODAC Busmanager können unterschiedli-
che Parameter definiert werden. Die Parameter umfassen entweder 2 oder 4 Byte.
Maximal 16 Parameter (4 Byte pro Parameter = 64 Byte) können in den DeviceNet-
Fenstern „Transmit" und „Receive" konfiguriert werden. Die Fenster in BODAC wer-
den für die schnelle, zyklische Kommunikation eingesetzt.
Für den Einsatz der VT-HACD-DPC-1-2X/V0/1-D-0 sind sowohl die Parameter-
Tabelle (siehe Kapitel 5) als auch die Datei EDS (Electronic Data Sheet) erforderlich.
Bei dieser Reglerkarte handelt es sich um ein DeviceNet-Gerät der Klasse 2. Die
Kommunikation mit der VT-HACD-DPC erfolgt mit den Sende- und Empfangsfenstern
oder über „Explicit Messaging".
Bei „Explicit Messaging" werden für die Kommunikation folgende Informationen benö-
tigt:
Einzelnes Attribut bekommen (0E hex)
Einzelnes Attribut setzen (10 hex)
Parameterobjekt (F)
HACD-DPC Parameternummer (aus Speicherbelegungsplan)
Immer 1
Die Übermittlung der Parameter erfolgt im internen Datenformat der VT-HACD-DPC.
SPS-seitig muss dieses interne Datenformat in technische Einheiten umgewandelt
werden. Die Grenzwerte der Parameter müssen SPS-seitig überwacht werden.
Konfigurieren Sie DeviceNet, indem Sie das Fenster „DeviceNet" im Pulldown-Menü
„Konfiguration" des Hauptfensters auswählen.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/92
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