Ml_Kinsetuserdint; Ml_Kinsetuserpoint - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

228/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library

ML_KinSetUserDInt

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Index
Value
VAR_IN_OUT AxisGroup
Funktionswert
Implementationsbeispiel:

ML_KinSetUserPoint

Kurzbeschreibung
Die Funktion "ML_KinSetUserDInt" setzt ein User-Integer aus der erweiterten
KinData-Schnittstelle.
Die Funktion kann nur für die Robot-Control V1 verwendet wer‐
den.
Der Funktionswert MUSS geprüft werden, da im Fehlerfall der
Wert nicht gesetzt würde!
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-216: Bibliothekszuordnung
Abb.5-97: FUN ML_KinSetUserDInt
Typ Kommentar
DWORD Index des zu schreibenden Integer (1...50)
DINT Der Wert des zu schreibenden Integer
AXIS_GROUP_REF Steuerungsnummer und Objektnummer der Kinematik
DINT Gibt an ob die Funktion erfolgreich ausgeführt wurde:
0 - Gültig
-1 - Fehler: Index liegt außerhalb des gültigen Bereichs
-2 - Fehler: Wert in AxisGroup ist keine gültige Kinematik
>0 - Interner Fehler
Dieser Wert MUSS geprüft werden.
Abb.5-217: Schnittstelle des FUN ML_KinSetUserDInt
diStatus:= ML_KinSetUserDInt(47, 1357, Kin1);
Hier wird der übergebene Wert 1357 in den 47. Integer der Kinematik Kin1
geschrieben.
Wenn der Wert in diStatus = 0 ist, ist der Wert erfolgreich gesetzt worden.
Die Funktion "ML_KinSetUserPoint" setzt einen User-Point aus der erweiter‐
ten KinData-Schnittstelle.
Die Funktion kann nur für die Robot-Control V1 verwendet wer‐
den.
Der Funktionswert MUSS geprüft werden, da im Fehlerfall der
Wert nicht gesetzt würde!
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Bereich
Kinematics/RCL User Interface