Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 278
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
ProgName
ProgLoad
ProgSave
ProgCompile
Abb.6-10:
MB_KINEMATICS_RCL_PROG
In diesem Element steht der Name des RCL Programms, welches geladen
oder gespeichert werden soll. Dieser Name wird intern auf die Parameter
K-0-0220 und K-0-0221 geschrieben.
Dieses Element löst ein Kommando aus, welches die im Parameter K-0-0220
angegebene(n) Datei(en) von der Compact Flash-Karte in den inneren Spei‐
cher der Steuerung kopiert. Hierzu wird intern der Parameter K-0-1060 ge‐
nutzt.
Dieses Element löst ein Kommando aus, welches die im Parameter K-0-0220
angegebene(n) Datei(en) vom internen Speicher der Steuerung auf die Com‐
pact Flash-Karte kopiert. Hierzu wird intern der Parameter K-0-1061 genutzt.
Dieses Element kompiliert die im Parameter K-0-0221 angegebene QLL-Da‐
tei. Hierzu wird intern der Parameter K-0-1062 genutzt.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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