272/401
Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Kurzbeschreibung
Bibliothek
System
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MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT_V1
Die Struktur MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT_V1 dient der Konfigurati‐
on eines Bandes mit der Robot-Control V1.
Die in dieser Struktur enthaltene Elemente entsprechen den Eingängen des
Funktionsbausteins
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ML_SetBeltParameter
Nur für Robot-Control V1 zulässig.
Abb.6-7:
Elemente der Struktur MB_KINEMATICS_CONVEYOR_BELT_V1
ML_KinTech.compiled-library
IndraMotion MLC
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MB_KINEMATICS_CONTROL_TYPE01, Übersicht auf Seite 264
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2