Ml_Groupsavepointfile - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

236/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

ML_GroupSavePointFile

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
FileName
Option
VAR_OUTPUT Done
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
InBuffer
VAR_IN_OUT AxisGroup
Siehe Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, perma‐
nente Bearbeitung auf Seite 130
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Der Funktionsbaustein "ML_GroupSavePointFile" speichert eine Punktedatei
einer Kinematik.
(Siehe Teach-In auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-237: Bibliothekszuordnung
Abb.5-105: Funktionsbaustein ML_GroupSavePointFile
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
String Name der zu speichernden Datei
E_KIN_TEACH_IN_ Optionen zum Speichern der Datei
POINT_FILE_OPTI‐
siehe
ONS
252
BOOL Dateispeichern wurde abgeschlossen
BOOL Funktionsbaustein ist aktiv
BOOL Kommando wurde durch einen andern Funktionsbaustein
abgebrochen
BOOL Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
BOOL Kommando wurde erfolgreich in den Satz-Puffer gestellt
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
Abb.5-238: Funktionsbaustein ML_GroupSavePointFile
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
38).
Bereich
Kinematics/TeachIn
E_KIN_TEACH_IN_POINT_FILE_OPTIONS auf Seite
- Fehler beim Zugriff