Robot-Controllanguage (Rcl) Visualisierung; Bandkonfiguration (Conveyorbelt) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

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Kinematik-Interface
Über die Schaltflächen DirectAbs, LinearAbs, etc. kann die entsprechende
Positionierbetriebsart gewählt werden. Nähere Details sind der Betriebsarten‐
beschreibung zu entnehmen.
Im rechten Teil der Visualisierung wird die aktuelle Position in Weltkoordina‐
ten, die parametrierten Randbedingungen, wichtige Statuselemente des Ki‐
nematik-Interfaces und der KinData-Schnittstelle sowie die aktuelle Betriebs‐
art angezeigt.
In Abhängigkeit davon, welche Robot-Control-Version genutzt
wird, werden einige Anzeigeelemente ausgeblendet. Somit sind
nur Kinematik-Interface-Funktionalitäten, welche in der entsprech‐
enden Robot-Control-Version verfügbar sind, anwählbar.

Robot-ControlLanguage (RCL) Visualisierung

Die Visualisierung KinRCL_mode dient dem Auswählen und Starten eines
RCL-Programms.
Abb.6-31: Robot-ControlLanguage Visualisierung
Durch Angabe des RCL-Programm-Namens im Feld "ProgName" kann das
Programm über die Schaltfläche Start gestartet werden. Gestoppt wird das
RCL-Programm durch einen Betriebsartenwechsel, welcher hier mit den
Schaltflächen AB oder AH angestoßen werden kann.
Im rechten Teil der Visualisierung werden wichtige Statuselemente des Kine‐
matik-Interfaces und der KinData-Schnittstelle sowie die aktuelle Betriebsart
angezeigt.
Der RCL-Programm-Name im Feld "ProgName" ist ohne Dateina‐
menserweiterung (*.ird) anzugeben.
Nur für Robot-Control V1 zulässig.

Bandkonfiguration (ConveyorBelt) Visualisierung

Die Visualisierung ConveyorBelt dient der Konfiguration aller, der Kinematik
zugehörigen Bänder.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2