Ml_Kingetuserbit - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
dwUserBits_q
:DWORD;
adiUserDInt_q
:ARRAY[1..4]
arUserReals_q
:ARRAY[1..4]
arUserPoints_q :ARRAY[1..4]
END_STRUCT
END_TYPE
ML_KinGetUserBit
Kurzbeschreibung
// -RW- User data, PLC output / RoCo input
OF DINT;
// -RW- User data, PLC output / RoCo input
OF REAL;
// -RW- User data, PLC output / RoCo input
OF
ML_ARR_COORDS;
// -RW- User data, PLC output / RoCo input
Abb.5-91:
Erweiterung des Shared Memory-Bereiches durch Funktionszugriff
Funktionen
●
ML_KinGetUserBit auf Seite 223
●
ML_KinGetUserBit_DWORD auf Seite 224
●
ML_KinGetUserDInt auf Seite 225
●
ML_KinGetUserReal auf Seite 226
●
ML_KinSetUserBit auf Seite 227
●
ML_KinSetUserDInt auf Seite 228
●
ML_KinSetUserPoint auf Seite 228
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ML_KinSetUserReal auf Seite 229
Die Funktion "ML_KinGetUserBit" liest ein User-Bit aus der erweiterten
KinData-Schnittstelle aus.
Die Funktion kann nur für die Robot-Control V1 verwendet wer‐
den.
Der Status MUSS geprüft werden, da im Fehlerfall der Rückgabe‐
wert nicht gültig ist!
Bosch Rexroth AG
223/401
ML_Robot.library
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