Produkt-Koordinatensystem (Pcs) - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2

Produkt-Koordinatensystem (PCS)

Abb.2-6: MCS
Das Produkt-Koordinatensystem (PCS = Product Coordinate System) ist das
Koordinatensystem des Produktes.
Ein bandsynchroner Arbeitsbereich wird ebenfalls durch ein PCS definiert
(siehe Bandsynchrone Bewegung, Allgemeines auf Seite
Pro Kinematik können 16 PCS angegeben werden.
Das PCS ist entweder ein kartesisches oder ein zylindrisches Koordinaten‐
system.
Der Einsatz von Produkt-Koordinatensystemen im Zusammenhang mit Band‐
synchronität ist beschrieben in
Seite 328.
Abb.2-7: PCS (kartesisch)
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Anwendungsbeispiel 2: Bandsynchronität auf
23/401
51).