Positionierübersicht (Position) Visualisierung - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

318/401 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Interface
Abb.6-29: Referenzierübersicht Visualisierung
Die Reihenfolge der zu referenzierenden Achsen kann beliebig gewählt wer‐
den. Standardmäßig sind alle, der Kinematik zugeordneten Achsen entspre‐
chend der Konfigurationsreihenfolge eingetragen. Als Abbruchbedingung für
die Homing-Sequenz steht die Achsnummer 0.
Im rechten Teil der Visualisierung ist der Referenzstatus jeder angegebenen
Achse sowie der Kinematik dargestellt. Ist die Achse bzw. die Kinematik in
Referenz, so färbt sich das Anzeigeelement grün.
Das Anzeigeelement für "Kinematics homed" wird erst grün, wenn
die Homing-Sequenz fehlerfrei abgearbeitet wurde, auch wenn al‐
le Achsen bereits referenziert sind.
Positionierübersicht (Position) Visualisierung
Die Visualisierung KinPosition_mode dient dem Positionieren der Kinematik.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2