Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 210

208/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT AxisGroup
VAR_INPUT Execute
Parameter‐
Number
Value
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
Abb.5-83: FB MB_GroupWriteStringParameter
Typ Kommentar
AXIS_GROUP_REF enthält Informationen zur konkreten Kinematik
BOOL Startet das Schreiben des Wertes, der bei steigender Flanke an‐
steht, in den Parameter
MB_IDN Nummer des gewünschten K-Parameters, (siehe
ten einer Kinematik auf Seite
STRING Wert, der in den Parameter geschrieben werden soll
BOOL Wert erfolgreich in die Steuerung / den Antrieb geschrieben
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten
ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.5-188: Schnittstelle von FB MB_GroupWriteStringParameter
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
● SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010 auf Seite
beim Zugriff auf den Parameter (z.B. Parameter wird nicht unterstützt)
● MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite
griff auf die Achse / die Steuerung
Zusätzlich können auftreten:
ErrorIdent / Bedeutung
Additional1
F00D1222 Daten größer als 255 Byte
F00D1223 Fehler beim Lesen des Attributs
F00D1224 Kein Speicher
F00D1225 Daten eines Singleparameters angefordert
F00D1226 Fehler Attribut lesen
F00D1227 Fehler Datum schreiben
Abb.5-189: Fehlernummern, verursacht durch MB_GroupWriteStringParameter
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
197)
363, Fehler beim Zu‐
Zugriff auf Da‐
372, Fehler