K-0-0224, Nothaltverzögerung; K-0-0225, Nothaltruck; K-0-0240, Feedrate-Override; K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

360/401 Bosch Rexroth AG
Parameter
8.4.45 K-0-0224, Nothaltverzögerung
Funktion
8.4.46

K-0-0225, Nothaltruck

Funktion
8.4.47

K-0-0240, Feedrate-Override

Funktion
8.4.48

K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort

Funktion
Aufbau
Verwendung
8.4.49

K-0-0242, Acceleration-Override

Funktion
8.4.50

K-0-0243, Deceleration-Override

Funktion
betrachtet: ist die programmierte Verzögerung kleiner als die Nothaltverzöge‐
rung, so wird die Nothaltverzögerung benutzt, ist der programmierte Ruck
größer als der Nothaltruck, wird der programmierte Ruck verwendet.
Der Parameter legt die Nothaltverzögerung fest. Der Parameter ist nur wirk‐
sam, wenn im Parameter K-0-0223, Auswahl Fehlerreaktion, das Bit 0 ge‐
setzt ist.
Der Parameter legt den Nothaltruck fest. Der Parameter ist nur wirksam,
wenn im Parameter K-0-0223, Auswahl Fehlerreaktion, das Bit 0 gesetzt ist.
Mit diesem Parameter kann die Sollgeschwindigkeit zur Laufzeit prozentual
zum programmierten Wert geändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Geschwindigkeit die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 0% und 600% eingestellt werden.
Bei 0% bleiben die Achsen stehen, ohne den Zustand der Kine‐
matik-Zustandsmaschine zu ändern.
Mit diesem Parameter wird der Feedrate-Override gesteuert.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 reserviert
1 Bit 1 = 0: Feedrate-Override im K-0-0240 ist wirksam,
Bit 1 = 1: Vorschub Halt, der Wert in K-0-0240 bleibt unverändert.
15..2 reserviert
Bit 1:
Mit Setzen des Bit 1 wird der Vorschub Halt wirksam.
Mit diesem Parameter kann die Beschleunigung zur Laufzeit prozentual zum
programmierten Wert geändert werden.
Ein Wert von 100% bedeutet, dass mit der vorgegebenen (programmierten)
Beschleunigung die Achsen verfahren werden.
Der Prozentwert kann zwischen 1% und 600% eingestellt werden.
Das Setzen von K-0-0242 wirkt in der Satzvorverarbeitung, also
nicht sofort.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2