Schrittbetrieb; Kontinuierlicher Betrieb - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
2.6.2

Schrittbetrieb

2.6.3

Kontinuierlicher Betrieb

Cmd 1 Handbetrieb-Kommando in Y-Richtung
Cmd 2 Handbetrieb-Kommando in X-Richtung
Abb.2-16: Mehrere Handbetrieb-Kommandos in verschiedene Richtungen
● Mehrere Handbetrieb-Kommandos in die gleiche oder teilweise gleiche
Richtung können nicht gleichzeitig ausgeführt werden
Cmd 1 Handbetrieb-Kommando in Y-Richtung
Cmd 2 Handbetrieb-Kommando in Y-Richtung und teilweise in Y-Rich‐
tung
Abb.2-17: Mehrere Handbetrieb-Kommandos in dieselbe oder teilweise in
dieselbe Richtung
● Mehrere Handbetrieb-Kommandos mit unterschiedlichen Koordinaten‐
systemen (z.B. MCS und BCS) können nicht gleichzeitig ausgeführt
werden
● Mehrere Handbetrieb-Kommandos mit unterschiedlichen Kommandoty‐
pen (z.B. Schrittbetrieb und Kontinuierlicher Betrieb) können nicht
gleichzeitig ausgeführt werden
Um eine Kinematik im Handbetrieb um eine bestimmte Schrittweite zu ver‐
fahren, wird das Kommando
Die Schrittweite ist die angegebene Distanz im angegebenen Koordinaten‐
system.
Um eine Kinematik im Handbetrieb kontinuierlich in eine bestimmte Richtung
zu verfahren, wird das Kommando
Solange das Kommando aktiv ist, verfährt die Kinematik in die angegebene
Richtung im angegebenen Koordinatensystem.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
Jog Step auf Seite 30 verwendet.
Jog Cont auf Seite 30
37/401
verwendet.